1、慣性導航可以用于確定載體的姿態(tài)和位置等參數(shù)，是實現(xiàn)載體自主式控制和測量的最佳手段。在軍事、民用領域中的各類飛行器上，慣性導航系統(tǒng)作為一種現(xiàn)代化導航設備已被廣泛應用，尤其在現(xiàn)代軍事航空領域中發(fā)揮著舉足輕重的作用，已經成為一個國家科技水平和軍事實力的重要標志之一。慣性導航系統(tǒng)分為平臺慣性導航系統(tǒng)和捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)，隨著計算機技術的進步，在中低精度的使用場合中，捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)將會逐步取代平臺慣性導航系統(tǒng)，而捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差補償技術是捷聯(lián)慣

2、導系統(tǒng)的關鍵技術。
　　本課題首先分析捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差來源。依據(jù)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的工作環(huán)境，一方面分析了器件誤差帶來的影響，另一方面分析了典型圓錐運動和劃船運動對系統(tǒng)導航精度的影響。
　　慣性器件引起的誤差是不可避免的，這與慣性器件的精度有關，可以用軟件的方法加以補償。如何在慣性器件精度不高的條件下，標定出慣性器件的誤差大小并加以補償從而提高捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的精度是一項意義重大的工作。本文提出了一種可行的三位置慣性器件誤差的標定方