1、隨著光學陀螺制作技術的日臻成熟與完善,研制具有低成本可以長時間工作的旋轉式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)成為可能。旋轉式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)相當于在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)基礎上增加轉動機構與測角裝置,導航計算機內部算法機理與捷聯(lián)慣導系統(tǒng)一致,通過旋轉對誤差進行調制,保障運載體長時間的導航精度。本論文對僅繞一個軸進行旋轉運動的單軸式旋轉捷聯(lián)慣導系統(tǒng)進行了相關誤差調制技術的理論研究,并在實驗室環(huán)境下,結合轉動機構與實驗室自主研發(fā)的光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng),進行相關技術的導航試驗。

2、本文的主要工作有:
　　給出了慣導系統(tǒng)中的常用坐標系及坐標系變換關系,分析了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理及結構,在此基礎上,分析了旋轉式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理和結構,推導了單軸旋轉式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差傳播方程,最后闡明了單軸旋轉式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差調制原理。
　　介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的主要誤差種類及誤差解決方法,然后研究了慣性測量組件各種誤差效應在單軸旋轉下的調制情況,最后論述了慣導系統(tǒng)仿真技術基本相關理論。
　　分析了單軸旋