1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種重要的機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備，在軍民用領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文圍繞捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的初始對(duì)準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)展開研究，目的在于充分利用慣性傳感器以及機(jī)載其他導(dǎo)航系統(tǒng)的信息，提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始姿態(tài)精度，增強(qiáng)系統(tǒng)的導(dǎo)航定位性能。
　　 本文苜先針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)基座高精度初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了研究。深入研究了旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航算法、誤差模型以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)方案，提出了基于轉(zhuǎn)動(dòng)基座的初始對(duì)準(zhǔn)方法。通過基于譜條件數(shù)的可觀

2、測(cè)度分析證明了該對(duì)準(zhǔn)方法具有較高的可觀測(cè)度。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面的數(shù)字仿真驗(yàn)證，通過與常規(guī)初始對(duì)準(zhǔn)算法的對(duì)比分析，證明了將該對(duì)準(zhǔn)方法應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)，其濾波精度和實(shí)時(shí)性均具有優(yōu)越性．
　　 為了提高慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)在高速、高機(jī)動(dòng)環(huán)境下的姿態(tài)解算精度，本文圍繞組合導(dǎo)航系統(tǒng)的空中快速對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行了深入研究。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，提山了基于慣性比力方程與GPS信息的組合導(dǎo)航系統(tǒng)快速對(duì)準(zhǔn)方法，建立了快速對(duì)準(zhǔn)仿真驗(yàn)證平臺(tái)，通過數(shù)字仿真驗(yàn)證了方

3、法的有效性。進(jìn)一步研究了基于ARIMA模型濾波的信息消噪算法以及遺傳-牛頓算法的對(duì)準(zhǔn)改進(jìn)方法，以提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息的信噪比與姿態(tài)解算實(shí)時(shí)性，通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的半物理仿真驗(yàn)證，證明了該快速對(duì)準(zhǔn)方法可在實(shí)際飛行的常規(guī)機(jī)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)，且具有解算速度快、精度較高、實(shí)用性好的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于高速、高動(dòng)態(tài)下組合導(dǎo)航系統(tǒng)的空中啟動(dòng)、故障重啟等具有重要的工程意義。
　　 針對(duì)精確制導(dǎo)武器與瞄準(zhǔn)吊艙系統(tǒng)等應(yīng)用背景，本文研究了一種“比力積分/角速度匹配”傳遞對(duì)

4、準(zhǔn)方法，該方法利用主、子慣導(dǎo)間的比力差積分暈與角速度之差作為觀測(cè)量，實(shí)時(shí)估計(jì)并補(bǔ)償子慣導(dǎo)平臺(tái)誤差角．在此基礎(chǔ)上，研制了傳遞對(duì)準(zhǔn)數(shù)字仿真驗(yàn)證平臺(tái)，通過仿真驗(yàn)證了器件精度對(duì)對(duì)準(zhǔn)性能影響的理論分析結(jié)果．為滿足瞄準(zhǔn)吊艙系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)需求，研究并驗(yàn)證了低速方位機(jī)動(dòng)與起飛爬升狀態(tài)下傳遞對(duì)準(zhǔn)方法的性能，仿真結(jié)果表明，對(duì)準(zhǔn)精度與實(shí)時(shí)性均可滿足該條件下的性能指標(biāo)要求，具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。
　　 最后，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了傳遞對(duì)準(zhǔn)半物理仿真平臺(tái)，將上述

5、重要算法成功應(yīng)用在該半物理仿真平臺(tái)中。通過大量的動(dòng)靜態(tài)試驗(yàn)，驗(yàn)證了硬件的可靠性和算法的有效性。試驗(yàn)結(jié)果表明，一方面，半物理仿真平臺(tái)的對(duì)準(zhǔn)性能與數(shù)字仿真平臺(tái)具有高度的一致性，對(duì)準(zhǔn)算法在DSP微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)上具有良好的適應(yīng)性；另一方面，設(shè)計(jì)的半物理仿真平臺(tái)各模塊工作正常，可靠性好。此外，論文還針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中主、子慣導(dǎo)信息的時(shí)間不同步情況，分析了信息延時(shí)對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)性能的影響，提出了相應(yīng)的信息延時(shí)補(bǔ)償方法并驗(yàn)證了其性能，為進(jìn)一步開展試飛試驗(yàn)和型