1、現(xiàn)代飛行器對(duì)導(dǎo)航的精度、可靠性和自主性提出很高要求。高空長(zhǎng)航時(shí)飛行器以其獨(dú)具的全天候、大縱深飛行執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)勢(shì),得到各國(guó)軍方的關(guān)注和迅速發(fā)展。但其飛行高度高、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),飛行環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)導(dǎo)航的自主性和精度也提出了更高要求。捷聯(lián)慣導(dǎo)/星光組合導(dǎo)航系統(tǒng)把兩種不同的子系統(tǒng)組合在一起,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),除保持整個(gè)系統(tǒng)強(qiáng)自主性外,還可以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。
　　本文研究了捷聯(lián)慣導(dǎo)/星光組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的若干關(guān)鍵技術(shù),主要內(nèi)容概括如下:

2、
　　針對(duì)傳統(tǒng)星光定位受限因素較多的情形,本文采用基于最小二乘微分校正的間接敏感地平定位的解析算法,并分析了影響定位精度的因素。該方法借助高精度的星敏感器,采用數(shù)學(xué)解析算法,不再受飛行器動(dòng)力學(xué)模型等一系列問題限制,簡(jiǎn)單可靠,而且定位精度高。
　　針對(duì)傳統(tǒng)的捷聯(lián)慣導(dǎo)/星光姿態(tài)組合導(dǎo)航結(jié)果發(fā)散問題,本文提出了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)/星光姿態(tài)、位置組合方式。與傳統(tǒng)姿態(tài)組合方式相比,姿態(tài)、位置組合能夠全面校正慣性器件漂移帶來(lái)的導(dǎo)航誤差,得到精