1、起落架是飛機(jī)結(jié)構(gòu)中的重要裝置之一，它影響到飛機(jī)的起飛、著陸和滑跑過程。對(duì)起落架的控制方法經(jīng)歷了被動(dòng)控制、主動(dòng)控制和較新的半主動(dòng)控制三個(gè)過程。本文對(duì)半主動(dòng)控制技術(shù)在起落架上的應(yīng)用做了研究和探討。 本文以某大型運(yùn)輸機(jī)起落架為研究對(duì)象，建立了起落架著陸動(dòng)力學(xué)方程，應(yīng)用ADAMS軟件對(duì)該起落架進(jìn)行建模和被動(dòng)控制下的著陸動(dòng)態(tài)仿真，得到了相關(guān)的參數(shù)曲線?；趨?shù)曲線分析和二質(zhì)量模型建立了起落架著陸的線性狀態(tài)方程，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論對(duì)方程進(jìn)行分

2、析并結(jié)合MATLAB軟件對(duì)其進(jìn)行著陸動(dòng)態(tài)仿真。結(jié)果表明線性化后的模型能夠反應(yīng)被動(dòng)控制起落架的著陸特性。 本文分析了半主動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況并構(gòu)建了磁流變阻尼器，并對(duì)其在飛機(jī)起落架上的應(yīng)用作了進(jìn)行了初步探討。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用極點(diǎn)配置、最優(yōu)控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三種控制算法設(shè)計(jì)了用于起落架的半主動(dòng)控制器。以MATLAB軟件為平臺(tái)對(duì)半主動(dòng)控制下的起落架著陸過程進(jìn)行仿真，并與被動(dòng)控制下的仿真結(jié)果作了分析對(duì)比。其結(jié)果由動(dòng)力學(xué)仿真對(duì)比曲線顯示：