遙感測量工具星圖識別算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著遙感測量技術(shù)越來越快速地發(fā)展,對衛(wèi)星的圖像定位精度的技術(shù)要求逐漸在提高,利用恒星定標是一種新的幾何定標方法。本文圍繞利用恒星幾何定標的星圖識別算法展開研究,提出了一種四邊形算法,并將其應(yīng)用于大視場角成像器件的星圖識別和視軸定標過程。
  本文按照ZXY旋轉(zhuǎn)順序轉(zhuǎn)換矩陣的求解方法,推導(dǎo)了從天球地平坐標系到星敏感器坐標系的旋轉(zhuǎn)矩陣,推導(dǎo)了星敏感器坐標系到像平面坐標系的平移變換關(guān)系,為星圖識別提供了理論基礎(chǔ)。在總結(jié)各個經(jīng)典星圖識別算

2、法的優(yōu)點后,引出了四邊形算法。
  為完成四邊形算法的星圖識別,采用灰度閾值分割算法和改進的連通域搜索算法對星圖進行圖像預(yù)處理,從觀測星圖中提取了前20~30顆最亮的星點目標,并用帶閾值的質(zhì)心細分定位法,提取出星點質(zhì)心在像平面坐標系下的位置坐標,而后按照四個星點兩兩之間共6個星角距構(gòu)建觀測四邊形數(shù)據(jù)庫,并按照升序的方式存儲。同時,從標準星表中利用星等閾值的方式篩選出四等導(dǎo)航星表,共518顆星,構(gòu)建并存儲了32232個導(dǎo)航四邊形。<

3、br>  本文利用四邊形算法,將星圖識別分為四邊形匹配和頂點方向判斷兩個過程,利用在多種環(huán)境下采用大視場角相機地面觀星試驗拍攝的實際星圖,進行了四邊形星圖識別算法的仿真驗證,得到了較好的識別效果,進而計算相機的實際視軸指向,并得到其重復(fù)精度。仿真結(jié)果表明,利用四邊形算法進行星圖識別,識別特征維數(shù)增大到了6個星間角距,減少了冗余匹配率,且識別成功率達到90%以上,利用四邊形算法對大視場角相機的視軸指向進行幾何定標是可行的,計算的重復(fù)精度在

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