1、長期以來，輸電線走廊的巡檢、維護主要依賴于人工到現(xiàn)場勘查來完成，該方法不僅效率低，而且安全性差，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化電網(wǎng)的發(fā)展和安全運行需求，因此電力部門急需一種高效、安全、先進的電力巡檢方式。機載激光雷達測量技術(shù)的問世帶來了新的電力巡檢途徑。與傳統(tǒng)測量系統(tǒng)相比，機載LiDAR測量系統(tǒng)有著獨特的技術(shù)優(yōu)勢，它能直接獲取電力線走廊的激光點云，并且可以得到高精度的三維空間信息，進而獲得三維電線走廊的全貌信息，如線路設施設備，地物的精確三維空間信

2、息等等?，F(xiàn)階段，利用LiDAR測量技術(shù)在電力線路安全巡檢中得到了廣泛應用，如基于機載激光點云數(shù)據(jù)的電力線安全距離自動檢測技術(shù)就是電力巡線中最重要的一項內(nèi)容，通過檢測可以直接確定有缺陷的區(qū)域，不僅節(jié)省了大量的時間，同時也消除了安全隱患。該內(nèi)容即為本文的研究目標。
　　本文首先探討了不同的電力線提取方法，分析了各方法的利弊。在此基礎上，選擇了K-近鄰聚類電力線提取方法對電力線進行了提取，具體的研究內(nèi)容及提取的過程為：采用半自動化的方法

3、對電力線點和大部分桿塔以外的點進行提取；通過量取塔頂中心的三維坐標對桿塔進行剔除；利用基于 K-近鄰聚類方法對電力線進行提取，采用最小二乘法原理對電力線點云進行擬合，并取得了良好的效果。在上述工作的基礎上，利用已經(jīng)提取好的地物點和電力線點進行了電力線安全距離檢測的研究。在分析對比利用低空航拍數(shù)據(jù)對電力線安全距離進行檢測后，提出了一種利用機載LiDAR點云數(shù)據(jù)自動化檢測樹障的方法。通過對地物點規(guī)則格網(wǎng)化求取最高點，利用最高點做緩沖區(qū)，并將