1、浙江大學(xué)ESE工程中心研發(fā)了新一代智能車，采用清潔能源作為動(dòng)力，同時(shí)體積只有傳統(tǒng)汽車的一半，試圖盡可能降低傳統(tǒng)汽車對(duì)環(huán)境污染、城市擁堵帶來的負(fù)面影響。
　　智能車管理通信系統(tǒng)作為該項(xiàng)目的重要組成部分，負(fù)責(zé)智能車客戶端、服務(wù)器、APP客戶端三方的通信。在第一版通信系統(tǒng)中，智能車和服務(wù)器通過UDP、APP客戶端和服務(wù)器通過HTTP進(jìn)行通信，能夠滿足基本的通信需求。但是隨著要求的提高，發(fā)現(xiàn)存在UDP傳輸不可靠、明文傳輸不安全、客戶端消息

2、不實(shí)時(shí)，以及HTTP流量消耗高的問題。本文針對(duì)存在的這些問題并結(jié)合智能車實(shí)際情況設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了安全實(shí)時(shí)智能車管理通信系統(tǒng)，主要工作如下:
　　(1)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了智能車客戶端和服務(wù)器端的TCP長連接通信組件。TCP為面向連接的、可靠的、全雙工傳輸協(xié)議，能夠保證消息的可靠傳遞，保持TCP長連接，當(dāng)服務(wù)器有控制命令需要下達(dá)時(shí)，可以及時(shí)推送給智能車客戶端。
　　(2)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了適合智能車的安全通信協(xié)議。以智能車當(dāng)前相關(guān)參數(shù)為種子，采

3、用MD5算法生成會(huì)話密鑰，RSA算法傳遞會(huì)話密鑰，AES算法加密通信消息，BKDR算法計(jì)算消息摘要，解決明文通信存在的安全問題。
　　(3)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了APP客戶端和服務(wù)器端的WebSocket實(shí)時(shí)通信組件。使用WebSocket技術(shù)，服務(wù)器可以隨時(shí)向APP客戶端推送消息，以保證APP端信息的實(shí)時(shí)性。WebSocket通信時(shí)省去了HTTP復(fù)雜的報(bào)文首部，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，與傳統(tǒng)的基于輪詢的方式對(duì)比，隨著流量的增大，WebSocket網(wǎng)絡(luò)負(fù)