1、無動力投放試驗是研究重復使用運載器無動力著陸技術的關鍵和難點，既包括自動著陸的特點，又包括投放帶來的新特點。本文研究了RLV縱向特性、軌跡、縱向制導和控制方面的關鍵技術問題。
　　RLV特性分析中首先給出了RLV氣動布局及舵面分配，分析了縱向氣動力特性、縱向靜穩(wěn)定性，進行了舵面配平，在配平的基礎上線性化并分析縱向模態(tài)。對象特性分析為軌跡設計、制導和控制律設計提供了依據。
　　針對無動力投放的特殊性，給出了投放軌跡的形狀和數學

2、描述。采用基于高度剖面的軌跡設計方法，設計了無動投放軌跡，并分析了軌跡魯棒性，給出了投放區(qū)域的設計方法。
　　將投放縱向制導分為4個階段，根據每一階段的任務和特殊性，給出了各個階段的基本制導策略并仿真驗證。針對基本制導策略的不足，提出了一種基于空速保護的捕獲段安全控制策略，并對安全制導策略仿真驗證，證明了安全制導策略能有效的擴大投放區(qū)域，容忍更大的不確定性和更小的投放速度。
　　給出了無動力投放縱向控制策略，設計了姿態(tài)控制律