1、末端能量管理是再入過程中很重要的一個階段，具有承接再入段和自動著陸段的作用，是保證飛行器安全著陸的關鍵階段。本文對可重復使用飛行器的末端能量管理段軌跡設計方法和制導方法進行研究
　　給出末端能量管理段需要用到的坐標系及坐標系之間的轉化，在地面坐標系下建立可重復使用飛行器的動力學方程。給出能量走廊的定義，取相同的初始條件，選擇合適的動壓剖面，通過仿真分析，驗證了能量走廊的有效性，同時得到標稱的能量剖面。設計了地軌跡的形狀，提出了改進

2、的地軌跡設計方法，能適應更大的不確定性，具有更強的魯棒性。
　　將制導律的設計分成縱向和橫側向兩部分，給出制導總體方案。提出了制導律的設計方法，通過 PD反饋對系統(tǒng)的誤差進行控制，通過加入前饋環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)的跟蹤性能，并推導了用于制導的縱向和橫側向的狀態(tài)方程。最后針對直接進場、間接進場、S轉彎進場三種情況進行了數值仿真，驗證了制導方法的有效性和魯棒性。
　　研究了基于滑模原理的變結構制導律設計方法，利用滑摸變結構控制具有快速響