1、與傳統齒輪傳動轉向架相比，永磁同步電機直接驅動轉向架在可靠性、全壽命周期成本(LCC)、節(jié)能環(huán)保等方面有著很大的優(yōu)勢，所以對這種轉向架的研究和開發(fā)具有重要的實際意義。
　　本文首先對直接驅動轉向架的直接驅動裝置進行了選型分析，指出對于運營速度不高的城市軌道交通車輛來說，應選用永磁同步電機剛性軸懸式的直接驅動裝置，并定性分析了永磁同步電機內置式電阻制動的自然制動特性。此外還分析了直接驅動轉向架的軸重轉移現象，分析結果表明采用直接驅動

2、轉向架動車的粘著重量利用率要大于同軸距的傳統動車。
　　利用多體動力學仿真軟件Simpack建立了直接驅動轉向架動車模型，接著分析了不同構架形式，以及一系懸掛參數對車輛動力學性能的影響。分析指出，為了達到較高的臨界速度，一系懸掛應同時具有較大的縱向剛度和橫向剛度；并且出于對轉向架抗側滾性能的要求，還需要一系懸掛具有較大的垂向剛度。根據動力學分析的結果，確定了直接驅動轉向架構架應采用鉸接構架結構、一系懸掛應采用三角形拉桿+雙圈鋼彈簧

3、的基本結構形式。
　　在充分借鑒國外直接驅動轉向架結構特點的基礎上，根據動力學計算和分析結果，給出了直接驅動轉向架的重要結構尺寸。對轉向架的主要結構，如構架、軸箱裝配、一系懸掛系統、電機輪對單元等進行了比較詳細的三維結構設計，最后得到了直接驅動轉向架的總體三維結構。
　　本文從分析直接驅動轉向架的工作機理出發(fā)，將機理分析和結構設計結合在一起，利用機理分析的結果來指導結構設計，最終利用三維設計手段得到了較為詳細的轉向架結構裝配