1、在動(dòng)車組中，新一代高速動(dòng)車組是中國(guó)高速鐵路自主創(chuàng)新的最新成果，高速動(dòng)車組列車的運(yùn)行速度與軸箱體內(nèi)軸承性能的好壞有直接關(guān)系?，F(xiàn)某公司的高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架軸承的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程靠人工搬運(yùn)完成，其存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、且易發(fā)生危險(xiǎn)事故等問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了基于高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架軸承的柔性移載系統(tǒng)。
　　柔性移載系統(tǒng)以模塊化為單位進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先對(duì)柔性移載系統(tǒng)的牽引移載模塊、位姿調(diào)整模塊、夾持卡爪模塊進(jìn)行了總體設(shè)計(jì);其次對(duì)柔性移載系

2、統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中包括牽引移載模塊的車身框架設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，位姿調(diào)整模塊的紅外控制提升裝置設(shè)計(jì)和懸臂橫梁設(shè)計(jì)，夾持卡爪模塊的自鎖卡爪設(shè)計(jì)等。
　　柔性移載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析及仿真。采用笛卡爾坐標(biāo)系和齊次坐標(biāo)變換對(duì)柔性移載系統(tǒng)的位姿調(diào)整模塊建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并對(duì)位姿調(diào)整模塊的正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行求解和驗(yàn)證。同時(shí)，利用ADAMS虛擬樣機(jī)仿真軟件對(duì)位姿調(diào)整模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驗(yàn)證，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得出工人對(duì)位姿調(diào)整

3、模塊施加的作用力大小。
　　利用ABAQUS有限元分析軟件對(duì)柔性移載系統(tǒng)的主要承載部件進(jìn)行強(qiáng)度校核。得到位姿調(diào)整模塊中懸臂橫梁和底座立柱在各種工況下的應(yīng)力及變形圖，并對(duì)各種工況下承載部件發(fā)生應(yīng)力和彈性變形的原因進(jìn)行分析;其次，驗(yàn)證柔性移載系統(tǒng)的行駛穩(wěn)定性和柔性移載系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
　　柔性移載系統(tǒng)各組成模塊的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)牽引移載模塊的直流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)控制器進(jìn)行選取;完成位姿調(diào)整模塊中紅外控制提升裝置的控制