1、懸臂式掘進機是一種依靠懸臂和截割頭進行工作的局部斷面掘進機，是礦井下主要的巷道施工設備。當掘進機截割硬巖時，截割頭受到劇烈的沖擊載荷，并通過機體的動力傳動鏈對電控箱產生振動影響。工程中最常見的故障就是機械和電氣故障，故障大部分是由振動造成的。減少振動是降低故障率，提高可靠性的一項重要措施。因此，對懸臂式掘進機振動特性的研究是非常必要的，振動分析是在設計階段就應該考慮和研究的問題。本文以某EBZ300型掘進機為模型，對電控箱的振動響應特性

2、和減振方法進行了比較深入的分析研究。
　　首先，利用UG建立掘進機整機的簡化實體模型。應用模態(tài)分析技術對掘進機結構進行分析，獲得整機的應力分布、變形分布、結構的固有特性（固有頻率和相應的固有振型），為進一步研究掘進機電控箱的振動響應提供基礎。模態(tài)分析為結構設計的合理性分析和優(yōu)化提供條件,也為進一步的動力學分析提供參考。
　　其次，通過將簡化后的三維實體模型導入到ADAMS中建立剛體系統(tǒng)。將ANSYS生成的截割臂的模態(tài)中性文件

3、導入在ADAMS中建立的剛體系統(tǒng)中，建立掘進機的剛柔耦合虛擬樣機模型。利用經驗公式，計算掘進機截齒在橫向截割時所受的載荷。在ADAMS中利用IF函數(shù)添加計算所得的載荷，對掘進機進行整機動力學分析。將仿真的電控箱響應進行振動響應特性分析，確定電控箱振動較劇烈的頻率區(qū)間。分析表明，橫向截割工況下，電控豎直方向的振動要比其他方向上的振動明顯劇烈，振動最劇烈的情況出現(xiàn)在25Hz以下的低頻區(qū)間。
　　最后，根據(jù)減振原理和方法,建立了電控箱減