1、自上世紀80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和永磁材料性價比的不斷提高，永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)成為了交流電機調(diào)速系統(tǒng)的一個新的發(fā)展方向。永磁同步電機憑借其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、損耗小和效率高等優(yōu)點，越來越多地應(yīng)用在各種工業(yè)場合。因此，研究適用于工業(yè)生產(chǎn)要求的永磁同步電機控制技術(shù)具有重要的意義。
　　 本課題是東華大學和三墾力達電氣(江陰)有限公司合作的課題，主要研究內(nèi)容是永磁同步電機的控制策略研究和控制方法的實現(xiàn)。系統(tǒng)以TI公司

2、的TMS320F2812數(shù)字信號處理器作為控制核心，搭建了實驗平臺以及在CCS的開發(fā)環(huán)境下編寫程序代碼實現(xiàn)其控制算法。
　　 首先，對永磁同步電機的控制策略進行分析和研究，主要包括同步電機的V/F控制算法、有速度傳感器矢量控制、及無速度傳感器的矢量控制方法。介紹了永磁同步電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀與研究意義。在分析了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)與分類的基礎(chǔ)上，建立了在不同坐標系下的數(shù)學模型。針對電機轉(zhuǎn)子初始磁極位置的不確定性，重點分析了轉(zhuǎn)子初

3、始位置定位的方法。調(diào)制波主要采用三次諧波注入PWM和電壓空間矢量SVPWM，并詳細闡述了其原理與實現(xiàn)方法。
　　 本文矢量控制策略采用直軸電流為零的磁場定向控制方法，設(shè)計了永磁同步電機矢量控制的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，針對實際應(yīng)用中PI調(diào)節(jié)器積分易飽和問題，設(shè)計了防積分飽和的PI調(diào)節(jié)器。在無傳感器檢測速度的情況下，設(shè)計了反電動勢積分法和直接計算法相結(jié)合的速度辨識方案，可以實現(xiàn)全速范圍內(nèi)速度的辨識。由于電機出廠時的銘牌數(shù)據(jù)有限，在設(shè)計調(diào)節(jié)器的

4、時候需要知道電機的相關(guān)參數(shù)，為此對永磁同步電機的參數(shù)采取了離線辨識的檢測方法。
　　 其次，建立了基于MATLAB/SIMULINK的控制系統(tǒng)仿真模型。針對不同的控制方式進行仿真分析。分別對電機的啟動性能、帶載性能和負載突變時的性能進行了仿真研究。分析了三次諧波注入PWM和電壓空間矢量SVPWM的優(yōu)越性和可靠性。仿真結(jié)果表明，所采用的控制方法的可行性，且保證了系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能。
　　 最后，設(shè)計了控制系統(tǒng)的軟、硬

5、件結(jié)構(gòu)。硬件部分包括主回路、控制電路、檢測電路和保護電路?？刂撇糠忠訢SP芯片TMS320F2812為核心，用于完成永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制器的算法實現(xiàn)，PWM波的產(chǎn)生等。在硬件的基礎(chǔ)上，軟件部分主要在CCS3.1的開發(fā)環(huán)境下使用C語言完成控制算法。主要以中斷調(diào)用作為控制功能實現(xiàn)，給出了系統(tǒng)主程序，V/F控制子程序和電機矢量控制程序的主要流程圖。最后，在搭建的實驗平臺上對電機進行了測試，實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)控制方案的可行性及正確性。