1、隨著永磁材料的發(fā)展和價(jià)格的降低，永磁同步電機(jī)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。永磁同步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng)。在一定參數(shù)范圍和外部輸入作用下，永磁同步電機(jī)可以呈現(xiàn)出復(fù)雜的混沌運(yùn)動(dòng)或極限環(huán)?；煦缡欠蔷€性領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分和十分活躍的研究前沿，混沌作為非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)所特有的一種運(yùn)動(dòng)形式，既普遍存在又極其復(fù)雜。永磁同步電機(jī)的顯著混沌特性，嚴(yán)重影響了它的正常運(yùn)行，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成不利影響。因此，對(duì)永磁同步電機(jī)的混沌特性進(jìn)行分析和研究有很重

2、要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文首先通過(guò)電路原理和坐標(biāo)變換得出永磁同步電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，再通過(guò)仿射變換和時(shí)間尺度變換得出僅含兩個(gè)參數(shù)的永磁同步電機(jī)的混沌模型：并運(yùn)用相軌跡、Lyapunov指數(shù)、中心流形計(jì)算、分叉圖、Poincaré截面圖、功率譜圖等混沌特征指標(biāo)分析了永磁同步電機(jī)的混沌模型，說(shuō)明其具有豐富的非線性特性。
　　 其次采用合適的縮放比例將各個(gè)狀態(tài)變量的數(shù)值范圍限定在各個(gè)電路元件的工作電壓范圍之內(nèi)；然

3、后基于差分比例運(yùn)算電路和積分運(yùn)算電路等基本電路單元，利用電路設(shè)計(jì)仿真軟件設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模擬電路；在電路仿真和數(shù)值仿真一致的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)際的模擬電路，電路運(yùn)行結(jié)果和上述兩種仿真結(jié)果具有很好的一致性。電路實(shí)現(xiàn)再次驗(yàn)證了永磁同步電機(jī)具有豐富的非線性運(yùn)動(dòng)特性。
　　 最后，為了克服永磁同步電機(jī)的混沌狀態(tài)，采用了狀態(tài)反饋控制、狀態(tài)延遲反饋控制、微分幾何控制和自適應(yīng)控制等幾種不同的算法，對(duì)永磁同步電機(jī)的混沌狀態(tài)進(jìn)行了控制，得到了較好的控制