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文檔簡介
1、造紙機是自動化控制領(lǐng)域的一大研究熱點,隨著計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、智能控制技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,紙機的自動化水平也在不斷提高。目前,紙機正朝著大型化、高速化、高效化發(fā)展。紙機的同步傳動控制對象具有非線性、強耦合性、運行環(huán)境復(fù)雜擾動多等特點,在運行過程中對速度鏈控制、張力控制和負荷分配等提出了很高的要求。雖然我國紙機發(fā)展較快,但與國外先進水平相比還有一定差距。因此,努力解決各具體的關(guān)鍵技術(shù)問題,開發(fā)出具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的自動化產(chǎn)品,
2、對我國造紙工業(yè)的發(fā)展來說具有重要意義。 本文結(jié)合造紙工藝和工程實際的要求,將紙機的控制系統(tǒng)組成進行介紹,對紙機傳動控制系統(tǒng)進行了深入探討,指出了紙機傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和紙機工藝對紙機傳動控制系統(tǒng)的要求,對控制中的關(guān)鍵點和難點做了大量的理論分析,并進行了仿真和實驗研究。 紙機中的速度鏈控制問題就是多電機協(xié)調(diào)同步控制問題,一直是大中型紙機中亟待解決的難題,本文分析了紙機工藝對紙機傳動系統(tǒng)同步性能的要求,根據(jù)自抗擾控制器的
3、原理和特點,對目前主流的同步控制方法進行改進,采用了基于自抗擾控制器的速度鏈控制來解決這一問題,仿真實驗證明該方法效果明顯。張力控制和負荷分配控制都是紙機傳動控制中的關(guān)鍵點和難點,控制方法也在隨著紙機工藝要求的提高而不斷改進。文中詳細分析了張力控制和負荷分配控制的機理及其在紙機控制中的重要作用,以及各自的控制方法。張力控制的控制策略主要有基于張力傳感器的張力控制、利用調(diào)節(jié)輥進行張力控制和無傳感器張力控制,三種控制策略都具有各自的優(yōu)勢。本
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