1、六自由平臺屬于并聯(lián)機構，具有承載能力大、剛度高、精度高等優(yōu)點。三維動畫技術融合了計算機圖形學、仿真學等多種科學技術。將三維動畫技術應用于六自由度平臺的研究，是計算機技術在六自由度平臺研究中的一個具體應用。
　　 本文首先介紹了六自由度平臺的結構特點和發(fā)展研究概況，對六自由度平臺進行運動學分析，得出六自由度平臺的正解方程組，然后比較梯度法、最小二乘解的廣義逆法、牛頓迭代法等幾種常用的解非線性方程組的數(shù)值方法，在此基礎上選用牛頓迭代

2、法求平臺的正解。用Pro/Engineer三維建模軟件建立三維平臺的簡化模型，并將其轉(zhuǎn)化為3ds格式文件。通過分析3ds文件的存儲格式，編寫出相應的程序進行文件讀取。為滿足實時動畫和監(jiān)控的要求，用網(wǎng)絡通信方式進行數(shù)據(jù)傳遞，并通過在其它計算機上用軟件發(fā)送數(shù)據(jù)的方式，證實該通信方式滿足軟件實時性的要求。為了能在實時動畫仿真時或者演示時反應平臺的真實運動情況，采用常用的軸向包圍盒(AABB)碰撞檢測算法對模型進行碰撞檢測，使用軟件具有干涉檢測