1、移動機器人在工業(yè)中應用越來越廣泛，計算機視覺系統是可移動機器人中的重要組成部分。視覺系統在精密裝配移動機器人的地位就更加重要。識別的精確性決定了機器人對事物的理解和判斷的準確，圖像識別的實時性能使機器人判斷迅捷，動作連貫，對指令做出快速反應。探索尋找一種既有一定精確性又不失實時性的在特定環(huán)境下的移動機器人圖像識別方法，一直是人們多年來探索的目標。 本課題就適用于精密裝配移動機器人的圖像識別技術給出了一種適用性很強的方法，能夠容易

2、地應用于實際工業(yè)中。在利用’Vision SDK的基礎圖像處理庫和實時控制處理工具(RTX)，能夠對設備的要求低。同時，它具有適當的精確性且能夠算法快速。本課題針對特定環(huán)境下的移動機器人視覺系統提出了誤差因子、多邊掃描、預算面積去噪以及顏色特征在特定環(huán)境下的提取等改進方法。 論文首先介紹了圖像的生成、表示方法及圖像的處理技術，分析了目前所使用的多種方法以及其使用范圍、優(yōu)劣性。然后討論了機器人圖像識別技術的改進方法，就圖像特征的提