1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì)（論文）</p><p><b>　　課程名稱(chēng) 機(jī)械原理</b></p><p>　　題目名稱(chēng)插床傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　學(xué)生學(xué)部（系）機(jī)械電氣工程學(xué)部</p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí) 09機(jī)械設(shè)計(jì)4班</p><p><

2、b>　　學(xué)    號(hào) </b></p><p>　　2011 年5月 30 日</p><p>　　課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>

3、　　一，設(shè)計(jì)的題目：插床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析。</p><p>　　二，此設(shè)計(jì)是工科專(zhuān)業(yè)在學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》后進(jìn)行的一次較全面的綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練，其目的：</p><p>　　1.鞏固理論知識(shí)，并應(yīng)用于解決實(shí)際工程問(wèn)題；</p><p>　　2.建立機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析概念；</p><p>　　3.進(jìn)行計(jì)算、繪圖、正確應(yīng)用

4、設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力訓(xùn)練。</p><p><b>　　三，主要內(nèi)容：</b></p><p>　　1.確定插床主要尺寸，然后按1：1的比例畫(huà)出圖形。對(duì)插刀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，選取適當(dāng)比例尺畫(huà)出不同點(diǎn)速度，加速度矢量圖得到不同點(diǎn)的速度，加速度，并對(duì)兩處位移，作出位移，速度，加速度同轉(zhuǎn)角的圖像</p><p>　　2.在內(nèi)容

5、1運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上作出運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)（包括上下滑板1和2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；回轉(zhuǎn)臺(tái)3分度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；刀具與工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)中的協(xié)調(diào)性分析；）</p><p>　　3.整理和編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)一份，對(duì)圖紙進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明自己總結(jié)，整理并編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)一份</p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目 插床傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析

6、</p><p>　　二、主要內(nèi)容 </p><p>　　對(duì)指定的機(jī)械進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；</p><p>　　對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)（含必要的機(jī)構(gòu)創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)）；</p><p><b>　　飛輪設(shè)計(jì)；</b></p><p>　　4）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p&

7、gt;<b>　　三、具體要求</b></p><p>　　插床是用于加工各種內(nèi)外平面、成形表面，特別是鍵槽和帶有棱角的內(nèi)孔等的機(jī)床（如圖1所示），已知數(shù)據(jù)如下表（參考圖2）。</p><p>　　另：lBC/lBO2=1,工作臺(tái)每次進(jìn)給量0.5mm，刀具受力情況參考圖2。機(jī)床外形尺寸及各部份聯(lián)系尺寸如圖1所示（其中：l1 =1600，l2 =1200, l3 =74

8、0, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,單位均為mm，其余尺寸自定。</p><p>　　四、完成后應(yīng)上交的材料</p><p>　　1) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；</p><p>　　2) 一號(hào)圖一張，內(nèi)容包括：插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度及加速度多邊形圖、

9、S（φ）- φ曲線(xiàn)、V（φ）- φ曲線(xiàn)和a（φ）- φ曲線(xiàn)；</p><p>　　3) 三號(hào)坐標(biāo)紙一張：Med（φ）、Me r（φ）- φ曲線(xiàn)；</p><p><b>　　啊1111</b></p><p>　　第二章 插床主體機(jī)構(gòu)尺寸綜合設(shè)計(jì)</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：</b>

10、</p><p>　　已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系數(shù)K=2，</p><p>　　根據(jù)以上信息確定曲柄 長(zhǎng)度，以及到Y(jié)Y軸的距離</p><p><b>　　1.長(zhǎng)度的確定</b></p><p><b>　　圖 1 極限位置</b></p><p>&

11、lt;b>　　由，得極為夾角：</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　首先做出曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡，以為圓心，為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，有圖知道，當(dāng)轉(zhuǎn)到，于圓相切于上面時(shí)，刀具處于下極限位置；當(dāng)轉(zhuǎn)到，與圓相切于下面時(shí)，刀具處于上極限位置。于是可得到與得夾角即為極為夾角。由幾何關(guān)系知，，于是可得，。由幾何關(guān)系可得：</p

12、><p>　　代入數(shù)據(jù)，=150mm，，得</p><p><b>　　即曲柄長(zhǎng)度為75</b></p><p>　　2. 桿的長(zhǎng)度的確定</p><p>　　圖 2 桿BC，BO長(zhǎng)度確定</p><p>　　由圖2 知道，刀具處于上極限位置和下極限位置時(shí)，長(zhǎng)度即為最大行程H=100 ，即有=100m

13、m。</p><p>　　在確定曲柄長(zhǎng)度過(guò)程中，我們得到，那么可得到，那么可知道三角形等邊三角形。</p><p>　　又有幾何關(guān)系知道四邊形是平行四邊形，那么，又上面討論知為等邊三角形，于是有，那么可得到,即</p><p><b>　　又已知，于是可得到</b></p><p><b>　　即桿的100mm

14、。</b></p><p>　　3.到Y(jié)Y軸的距離的確定</p><p>　　圖 3 到Y(jié)Y軸的距離</p><p>　　有圖我們看到，YY軸由過(guò)程中，同一點(diǎn)的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個(gè)最佳位置，使得每個(gè)位置的壓力角最佳。</p><p><b>　　考慮兩個(gè)位置：</b></p&

15、gt;<p>　　1當(dāng)YY軸與圓弧剛相接觸時(shí)，即圖3中左邊的那條點(diǎn)化線(xiàn)，與圓弧相切與B1點(diǎn)時(shí)，當(dāng)B點(diǎn)轉(zhuǎn)到，將會(huì)出現(xiàn)最大壓力角。</p><p>　　2.當(dāng)YY軸與重合時(shí)，即圖中右邊的那條點(diǎn)化線(xiàn)時(shí)，B點(diǎn)轉(zhuǎn)到B1時(shí)將出現(xiàn)最大壓力角</p><p>　　為了使每一點(diǎn)的壓力角都為最佳，我們可以選取YY軸通過(guò)CB1中點(diǎn)（C點(diǎn)為與得交點(diǎn)）。又幾何關(guān)系知道：</p><

16、p>　　由上面的討論容易知道，再代入其他數(shù)據(jù)，得：</p><p>　　即到Y(jié)Y軸的距離為93.3mm</p><p>　　綜上，插床主體設(shè)計(jì)所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計(jì)完成。選取1:1 的是比例尺，畫(huà)出圖形如圖紙一上機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖所示。</p><p>　　第三章 插床切削主體機(jī)構(gòu)及函數(shù)曲線(xiàn)分析</p><p>　　主體機(jī)構(gòu)圖見(jiàn)第一張圖。<

17、;/p><p>　　已知，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定位移，速度，加速度向下為正，插刀處于上極限位置時(shí)位移為0.</p><p><b>　　當(dāng)</b></p><p><b>　?。?）位移</b></p><p>　　在1：1 的基礎(chǔ)上，量的位移為79.5mm。，即 曲柄轉(zhuǎn)過(guò)17

18、5°時(shí)位移為79.5mm。</p><p><b>　?。?）速度</b></p><p>　　由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)地方法可得</p><p>　　其中，是滑塊 上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的速度。</p>&l

19、t;p>　　又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得：</p><p>　　其中，是C點(diǎn)，即插刀速度，是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，是B點(diǎn)速度。</p><p>　　又B點(diǎn)是桿件3 上的一點(diǎn)，，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，且B點(diǎn)和桿件與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在的兩側(cè)，于是可得：</p><p><b>　　由圖量的,則可到</b&g

20、t;</p><p>　　由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：</p><p>　　最后量出代表的矢量長(zhǎng)度為12mm,</p><p>　　于是，可得 =0.174m/s</p><p>　　即曲柄轉(zhuǎn)過(guò)175°時(shí)，插刀的速度為0.174m/s。</p><p><b>　　

21、（3）加速度</b></p><p>　　由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程：</p><p>　　其中，是滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直向下；是相對(duì)于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行；是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，=,方向過(guò)由C指向B；是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可

22、解，從而得到。</p><p>　　B時(shí)桿AOB 上的一點(diǎn)，構(gòu)AOB 圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，又與B點(diǎn)在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得</p><p>　　量出則可得到的大小和方向</p><p>　　又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；</p><p>　　其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，方向由C點(diǎn)指向B點(diǎn)；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的

23、切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下：</p><p>　　最后由直尺量的長(zhǎng)度為12mm，于是，可得</p><p><b>　　當(dāng)</b></p><p><b>　?。?）位移</b></p><p>　　在1：1

24、的基礎(chǔ)上，滑塊的位移為1.5mm。，即 曲柄轉(zhuǎn)過(guò)355°時(shí)位移為1.5mm。</p><p><b>　?。?）速度</b></p><p>　　由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)地方法可得</p><p>　　其中，是滑塊 上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度，是桿AO

25、B上與A點(diǎn)重合的速度。</p><p>　　又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得：</p><p>　　其中，是C點(diǎn)，即插刀速度，是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，是B點(diǎn)速度。</p><p>　　又B點(diǎn)是桿件3 上的一點(diǎn)，，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，且B點(diǎn)和桿件與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在的兩側(cè)，于是可得：</p><p>&l

26、t;b>　　由圖量的,則可到</b></p><p>　　由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：</p><p>　　最后量出代表的矢量長(zhǎng)度為2.16mm,于是，可得：</p><p>　　即曲柄轉(zhuǎn)過(guò)355°時(shí)，插刀的速度為方向沿YY軸向上。</p><p><b>　　（3）加速度</b&

27、gt;</p><p>　　由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程：</p><p>　　其中，為滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，=，方向由指向；是哥氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），方向垂直向下；是相對(duì)于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行。B是桿AOB上的一點(diǎn)，桿AOB 圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，又與B5點(diǎn)在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得</p><p>　　量出則可得到的大小和方

28、向</p><p>　　又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；</p><p>　　其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，方向由C點(diǎn)指向B點(diǎn)；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)可得：</b>

29、;</p><p>　　所有數(shù)據(jù)詳見(jiàn)第四章表格</p><p>　　第四章 重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線(xiàn)分析</p><p><b>　　1、圖的分析：</b></p><p>　　隨著曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大，滑塊C位移由0開(kāi)始增大，大約在240度時(shí)達(dá)到最大，然后開(kāi)始減少，易知滑塊C進(jìn)程與回程時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度并不相等，這說(shuō)明了

30、曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在急回運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　2、圖的分析：</b></p><p>　　隨著曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大，即的增加，速度V正向增大，大約在120度時(shí)達(dá)到最大，然后呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，在240度時(shí)下降為0，表明位移以增大到最大，即滑塊C達(dá)到最下端，由曲線(xiàn)看出，滑塊C的正向平均速度比負(fù)向平均速度小，進(jìn)一步表明了急回運(yùn)動(dòng)的存在。進(jìn)程時(shí)，速度比較小，更有利于進(jìn)

31、刀；回程時(shí)，速度較快，有利于提高工作效率，充分證明了此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。</p><p>　　下面對(duì)特殊點(diǎn)作一下分析：轉(zhuǎn)角為0度時(shí)，V=0;曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)至120度，正向速度到達(dá)最大值0.22m/s，此時(shí)滑塊C具有最大速度，當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至240度時(shí)正向速度減少至0，此時(shí)由速度是位移的變化率可知，其位移達(dá)到最大值。當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊C速度反向，變?yōu)樨?fù)向速度，隨著轉(zhuǎn)角增大而增大，曲柄轉(zhuǎn)至240度，速度達(dá)到負(fù)向最大值0

32、.63m/s之后，當(dāng)滑塊繼續(xù)由搖桿帶動(dòng)時(shí)，卻曲柄由300度轉(zhuǎn)至360度時(shí)，其速度由負(fù)向最大值變?yōu)?.</p><p><b>　　3、圖的分析：</b></p><p>　　隨著曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大，滑塊C先向下作加速運(yùn)動(dòng)，但加速度越來(lái)越小，但是加速度越來(lái)越小，然后反向增大知道位移達(dá)到最大，接著滑塊進(jìn)入空回程，由于存在急回運(yùn)動(dòng)，加速度迅速正向增大，達(dá)到最大后又開(kāi)始

33、減小，直到滑塊C進(jìn)入工作行程。</p><p>　　下面對(duì)一些特殊點(diǎn)進(jìn)行分析：進(jìn)程時(shí)，滑塊C具有正向加速度，由2.2開(kāi)始減少，在102度時(shí)達(dá)到0，當(dāng)角度繼續(xù)增大時(shí)，加速度反向增大，大約在240度時(shí)滑塊位移達(dá)到最大值，但是加速度還是在反向增大，而且增長(zhǎng)率明顯比前段更大，當(dāng)角度達(dá)到270度時(shí)加速度增大到5.2m/s2時(shí)到達(dá)峰值，開(kāi)始減少，在300度左右是達(dá)到0，然后正向增長(zhǎng)，表明了滑塊將要向上減速運(yùn)動(dòng)，最后回到0位移

34、，然后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。我們可以看出，在0至240度區(qū)間內(nèi)，加速度都很平緩，而在240至360度內(nèi)，加速度變化很快，都說(shuō)明了急回運(yùn)動(dòng)的存在。</p><p>　　第五章 工作臺(tái)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　此章的主要問(wèn)題有三個(gè)：</p><p>　?、龠\(yùn)動(dòng)怎樣從電動(dòng)機(jī)引下來(lái)；</p><p>　?、诠ぷ髋_(tái)的運(yùn)動(dòng)情況及相對(duì)位置；</p>

35、;<p>　?、墼鯓哟_定凸輪的安裝角，怎樣讓整個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作。</p><p>　　第一個(gè)問(wèn)題：由于插床機(jī)身高度較高，所選擇的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案必須能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離傳動(dòng)，且保證定傳動(dòng)比，長(zhǎng)距離傳動(dòng)方案多種多樣，如：齒輪系傳動(dòng)；帶傳動(dòng)；鏈傳動(dòng)；平行四邊形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等。</p><p>　　齒輪系傳動(dòng)會(huì)使整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜；帶傳動(dòng)本身具有個(gè)缺點(diǎn)：會(huì)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)，且其精度不高；鏈傳動(dòng)則會(huì)產(chǎn)

36、生沖擊，并伴隨著很大的噪聲；平行四邊形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全復(fù)制了原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，且其剛度較高，故選取平行四邊形機(jī)構(gòu)這個(gè)方案來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)距離傳動(dòng)。</p><p>　　第二個(gè)問(wèn)題：工作臺(tái)最終可實(shí)現(xiàn)前后、左右作間歇直線(xiàn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)和作間歇回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。送進(jìn)運(yùn)動(dòng)必須與主切削運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須在刀具非切削期時(shí)間即上超階段以?xún)?nèi)完成，以防止刀具的切削運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉。</p><p

37、>　　要實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的三個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)，即將原動(dòng)件的連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的單向間歇運(yùn)動(dòng)，根據(jù)機(jī)構(gòu)的這個(gè)運(yùn)動(dòng)特性，知可選取棘輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，機(jī)構(gòu)中添加復(fù)合錐齒輪，可實(shí)現(xiàn)改變錐齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而改變工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向；同時(shí)加上離合器機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞或斷開(kāi)。這樣，當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞到棘輪時(shí)，棘輪作有規(guī)律的單向間歇運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿軸的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)復(fù)合錐齒輪傳遞給工作臺(tái)。除了靠各機(jī)械構(gòu)件帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)外，還可用手柄操

38、作，此時(shí)與棘輪連接的離合器處于斷開(kāi)狀態(tài)，棘輪的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力不繼續(xù)傳遞，不影響手柄對(duì)工作臺(tái)的操縱。</p><p>　　要保證送進(jìn)運(yùn)動(dòng)與主切削運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合，即進(jìn)入上超工作臺(tái)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，結(jié)束上超工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，直到下一個(gè)上超階段才重新運(yùn)動(dòng)，則必須保證推程運(yùn)動(dòng)角小于等于上超區(qū)間的角度。</p><p>　　第三個(gè)問(wèn)題：由于工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只能發(fā)生在上超階段，故我們所選擇的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只有

39、在上超階段才能傳遞給工作臺(tái)，其它時(shí)間工作臺(tái)都是處于靜止?fàn)顟B(tài)，故選擇凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)為了保證機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，凸輪的安裝角必須在上超區(qū)間的角度范圍內(nèi)。</p><p><b>　　圖 工作臺(tái)傳動(dòng)方案</b></p><p><b>　　工作循環(huán)圖：</b></p><p>　　1.工作臺(tái)的循環(huán)：工作臺(tái)在刀具上下來(lái)回一周期

40、間內(nèi)只有上超階段有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其它時(shí)間都處于靜止。</p><p>　　2.刀具在一個(gè)周期內(nèi)的工作方式：刀具首先從上極限位置進(jìn)入工作行程上超階段，通過(guò)上超后刀具對(duì)工件進(jìn)行切削，在刀具通過(guò)切削后進(jìn)入工作行程下超，然后又經(jīng)過(guò)回程下超、空回行程及回程上超，經(jīng)過(guò)一周。</p><p><b>　　3.工作循環(huán)圖：</b></p><p><b>

41、;　　工作循環(huán)圖</b></p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這段時(shí)間的設(shè)計(jì)，我受益匪淺，不僅在學(xué)問(wèn)方面有所提高，而且在為人處事方面有了更多的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　當(dāng)我們遇到一個(gè)問(wèn)題時(shí)，首先不能畏懼，而是要對(duì)自己有信心，相信通過(guò)自己的努力一定能解決的。就象人們常說(shuō)的在戰(zhàn)略上藐視它。但是在

42、戰(zhàn)術(shù)上的重視它。通過(guò)慎重的考慮認(rèn)真的分析，腳踏實(shí)地去完成它，克服重重困難，當(dāng)你成功實(shí)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，那種成就感一定會(huì)成為你成長(zhǎng)的動(dòng)力。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)的題目是插床。主要是確定機(jī)械傳動(dòng)的方案，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)到回桿機(jī)構(gòu)，回桿平行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪傳動(dòng)，再傳到工作臺(tái)，從而使工作臺(tái)進(jìn)行間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使刀具能安全的進(jìn)行切削。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)課程不僅讓我加深了對(duì)機(jī)械原理理論課程的理解和認(rèn)

43、識(shí)，更培養(yǎng)了我用理論知識(shí)去解決實(shí)際問(wèn)題的能力。也許我的這種方案不是很好的方案，但它解決了工作臺(tái)間隙進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。作為初次接觸設(shè)計(jì)的我，對(duì)未來(lái)的設(shè)計(jì)充滿(mǎn)了信心。</p><p>　　我希望學(xué)校多開(kāi)設(shè)這類(lèi)的設(shè)計(jì)課程，不僅幫助我們理解理論知識(shí)，更重要的是讓我們學(xué)會(huì)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題，幫助我們把理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成一種能力，讓我們更容易解決問(wèn)題。</p><p>　　1.鞏固理論知識(shí)，并應(yīng)用于解決