1、在道路施工中，壓實(shí)是使路基路面材料逐漸密實(shí)的重要環(huán)節(jié)，而壓實(shí)度檢測(cè)是保證壓實(shí)質(zhì)量的有效手段。車載式壓實(shí)度儀彌補(bǔ)了傳統(tǒng)檢測(cè)方法的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、連續(xù)、無損的壓實(shí)度檢測(cè)。論文以車載式壓實(shí)度實(shí)時(shí)檢測(cè)儀為研究對(duì)象，圍繞壓實(shí)度儀的軟硬件實(shí)現(xiàn)、精確定位方法和壓實(shí)度檢測(cè)方法等內(nèi)容展開研究。
　　首先，論文闡述了車載式壓實(shí)度儀的硬件實(shí)現(xiàn)。論文選用IEPE傳感器采集壓路機(jī)振動(dòng)加速度信號(hào)，并設(shè)計(jì)了恒流源電路為傳感器提供電流激勵(lì);設(shè)計(jì)了GPS/UW

2、B雙定位模塊;提出了雙處理器設(shè)計(jì)方案，由協(xié)處理器STM32F4完成A/D采樣和DSP運(yùn)算，由主處理器i.MX6Q負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸并控制各個(gè)功能模塊，雙處理器之間采用SPI總線進(jìn)行通信，以增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
　　其次，論文基于嵌入式Linux+Qt架構(gòu)進(jìn)行了壓實(shí)度儀的軟件設(shè)計(jì)。論文介紹了Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法，并重點(diǎn)闡述了SPI驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì);基于Qt框架設(shè)計(jì)了圖形用戶界面，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互功能，可以為壓路機(jī)操作手提供實(shí)時(shí)的壓實(shí)質(zhì)

3、量信息，協(xié)助優(yōu)化既定的施工方案。
　　然后，論文針對(duì)壓實(shí)度連續(xù)檢測(cè)中記錄碾壓遍數(shù)、定位碾壓位置的需要，研究了精確定位方法?？紤]到RTK-GPS價(jià)格昂貴，論文選擇民用GPS與UWB實(shí)現(xiàn)組合定位;基于卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)了一種軌跡糾偏算法，提高了民用GPS的定位精度;闡述了UWB技術(shù)的定位原理，研究了基于TOF的雙向測(cè)距算法和Trilateration定位算法，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)在基站間距較小的情況下，UWB能夠達(dá)到較高的定位精度。
　　最后

4、，論文研究了基于諧波分析的壓實(shí)度檢測(cè)方法，并嘗試使用CMV指標(biāo)反映瀝青路面的壓實(shí)度。論文對(duì)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)采集的振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行處理，基于漢明窗設(shè)計(jì)了FIR數(shù)字濾波器，去噪效果良好;采用FFT運(yùn)算實(shí)現(xiàn)頻域轉(zhuǎn)換;在頻譜上提取振動(dòng)信號(hào)的基波和二次諧波，代入CMV壓實(shí)度指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算;試驗(yàn)結(jié)果表明，隨著碾壓遍數(shù)增加，平均CMV值逐漸增大，符合壓實(shí)度增長(zhǎng)的趨勢(shì)。
　　綜上，論文對(duì)車載式壓實(shí)度實(shí)時(shí)檢測(cè)儀進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，為今后進(jìn)一步研究智能壓實(shí)技術(shù)