1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)先后經(jīng)歷了機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricPowerSteeringSystem，簡稱EPS)等幾個階段。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是把機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和一個受控電動機結(jié)合在一起，通過電機直接助力。助力大小由電控單元控制，相比傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能、環(huán)保、更好的操縱特性等優(yōu)點，并且緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題，已經(jīng)成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的熱點。
　　本文首先在分析EPS系統(tǒng)

2、基本原理和簡化EPS系統(tǒng)各部分動力學數(shù)學模型的基礎上，構(gòu)建了EPS系統(tǒng)的數(shù)學模型，推導出了輸出到輸入的傳遞函數(shù)，分析了EPS系統(tǒng)穩(wěn)定工作的條件，為進一步的控制策略設計奠定了基礎。
　　控制策略的設計直接影響EPS系統(tǒng)的性能。本文以助力控制策略為研究重點，著重討論如何實現(xiàn)電機電流對方向盤轉(zhuǎn)矩快速，準確的跟蹤，提出了模糊自適應PID控制策略。模糊自適應PID控制在系統(tǒng)動態(tài)過程中能實時改變PID參數(shù)，與PID控制相比，具有更快的響應速度