1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)于汽車駕駛的舒適性與便捷性有了更高的要求，汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS，Electrical Power Steering)的出現(xiàn)很好的滿足了人們的這種要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用助力電機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，由電子控制單元根據(jù)車速、方向盤扭矩等信號(hào)，控制助力大小。由于助力電機(jī)在整個(gè)行駛過(guò)程中對(duì)方向盤直接提供助力扭矩，其對(duì)行駛的安全性起著至關(guān)重要的作用，所以對(duì)助力電機(jī)性能進(jìn)行測(cè)試是至關(guān)重要的。
　　本文根據(jù)EP

2、S系統(tǒng)的特點(diǎn)，選用永磁同步電機(jī)作為助力電機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的精確控制，首先對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制技術(shù)進(jìn)行了研究，并且設(shè)計(jì)了基于TI公司的TMS320F28035DSP的電機(jī)控制器硬件電路，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了矢量控制算法軟件部分。
　　為了測(cè)試所選電機(jī)的電氣性能、力學(xué)性能、安全性能及可靠性等技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)了一種由伺服電機(jī)與被測(cè)EPS電機(jī)組成的電機(jī)對(duì)拖測(cè)試系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行特性的研究。該測(cè)試系統(tǒng)由主電路部分和測(cè)試上位機(jī)系統(tǒng)組成

3、。主電路由伺服電機(jī)、變頻器、被測(cè)電機(jī)及其控制器以及傳感器電路組成，測(cè)試上位機(jī)系統(tǒng)是基于虛擬儀器Labview平臺(tái)所開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，以及顯示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，其中測(cè)試上位機(jī)與被測(cè)電機(jī)控制器之間以CAN總線協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊。
　　最后搭建了EPS電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)架，首先驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)各部分硬件及軟件的功能，然后經(jīng)過(guò)一系列電機(jī)試驗(yàn)對(duì)被測(cè)電機(jī)的運(yùn)行特性進(jìn)行了研究。經(jīng)試驗(yàn)證明所開發(fā)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、可靠地對(duì)被測(cè)電