1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是駕駛員轉(zhuǎn)向時的助力裝置，和傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它具有經(jīng)濟、環(huán)保等特點。對EPS研究的主要任務(wù)是提出EPS的控制策略，并與已有的控制策略進行比較分析，用提出的方法進行系統(tǒng)開發(fā)；其目的是通過仿真分析與試驗研究，驗證其對于汽車的操縱穩(wěn)定性是否有進一步的提高。
　　 在控制策略方面，對汽車轉(zhuǎn)向模型和EPS受力進行了分析，建立了EPS數(shù)學(xué)模型與PD控制方法；通過對EPS助力特性的分析，研究了EPS的模糊

2、控制方法，針對PD控制與模糊控制存在的問題提出了EPS的混合模糊PD控制方法，并運用MATLAB進行仿真分析；在系統(tǒng)開發(fā)方面，設(shè)計了基于STC89C52單片機的控制系統(tǒng)，其原理是：以扭矩信號與汽車速度信號為依據(jù)，通過相應(yīng)的控制規(guī)則控制電動機目標電流。
　　 通過仿真結(jié)果表明，與PD控制相比混合模糊PD控制無論是從系統(tǒng)穩(wěn)定時間還是超調(diào)量來說都明顯減小，抗干擾性明顯提高，這說明采用混合模糊PD控制協(xié)調(diào)了汽車的操縱輕便性和“路感”的矛