1、二十世紀(jì)八十年代以來(lái)，永磁同步電機(jī)以其體積小、損耗低、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。不斷多樣化和復(fù)雜化的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略提出了更高的要求。本文通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略的深入研究，力圖從多方向促進(jìn)系統(tǒng)在高性能要求場(chǎng)合的應(yīng)用。本文的主要工作和成果有:
　　1、介紹了研究背景和基礎(chǔ)。首先對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)控制策略的發(fā)展歷程進(jìn)行了綜述，著重介紹了模糊控制、自抗擾控制和模型預(yù)測(cè)控制在交流調(diào)速

2、系統(tǒng)中的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。其次描述了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和兩種基本控制系統(tǒng)，并對(duì)比了這兩種系統(tǒng)的控制效果。
　　2、詳細(xì)分析了零矢量在模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的作用原理和特點(diǎn)，改進(jìn)了模糊直接轉(zhuǎn)矩控制的模糊規(guī)則庫(kù)、轉(zhuǎn)矩隸屬度函數(shù)和電壓隸屬度函數(shù)，保證了零矢量在模糊直接轉(zhuǎn)矩控制中可以充分發(fā)揮保持電磁轉(zhuǎn)矩的功能，有效減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的包含零矢量的永磁同步電機(jī)模糊直接控制算法的有效性。
　　3、針對(duì)近似離散

3、最速反饋控制函數(shù)（fhan函數(shù)）作為自抗擾控制系統(tǒng)非線性控制算法時(shí)參數(shù)難于整定的問(wèn)題，首先分析了fhan函數(shù)的控制機(jī)理，并據(jù)此提出了改進(jìn)的自抗擾控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)明確了fhan函數(shù)中包含的可調(diào)參數(shù)的物理意義，從而為按照實(shí)際要求確定參數(shù)值提供了理論依據(jù)。當(dāng)存在時(shí)滯或需要更大的穩(wěn)定裕度時(shí)，只需對(duì)其中一個(gè)參數(shù)微調(diào)即可。因此，采用本文改進(jìn)的自抗擾控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了參數(shù)整定過(guò)程。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了改進(jìn)算法的有效性。
　　4、針對(duì)

4、傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制計(jì)算量大、難以在采樣周期較短的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的難題，本文提出了遞推模型預(yù)測(cè)控制策略。與傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制中迭代求解操作變量不同，遞推模型預(yù)測(cè)控制首先采用迭代學(xué)習(xí)算法求取操作變量第一項(xiàng)，隨后采用遞推LevenbergMarquardt算法求出操作變量其它項(xiàng)。分別計(jì)算了傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制和遞推模型預(yù)測(cè)控制的時(shí)間復(fù)雜度，并分析了遞推模型預(yù)測(cè)控制的收斂性，從而理論上說(shuō)明了提出算法的有效性。仿真結(jié)果表明本文提出的遞推模型預(yù)