1、摘要3D打印已經(jīng)成為一項具有工業(yè)革命意義的新興制造技術，隨著3D打印技術的不斷發(fā)展，高精度、桌面化將成為3D打印設備的一個重要發(fā)展方向。對3D打印設備驅(qū)動技術進行研究，不但有很重要的學術價值，還會有很廣泛的市場空間。本文在深入分析3D打印設備的結(jié)構、運行流程和工作原理的基礎上，根據(jù)3D打印驅(qū)動系統(tǒng)的兩個核心技術——步進電機驅(qū)動技術和打印頭溫度控制技術，給出了系統(tǒng)總體設計方案。利用基于ARM內(nèi)核的微控制器，設計3D驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件平臺，

2、成功控制3D打印設備實驗樣機，實現(xiàn)了由模型文件到三維實物成形。該系統(tǒng)主要包含步進電機驅(qū)動模塊、3D打印頭溫度控制模塊、液晶顯示屏模塊和可以實現(xiàn)與上位PC機進行實時數(shù)據(jù)交換的通信接口模塊。本文對系統(tǒng)中的各個模塊作了較為詳細的介紹，并給出每個模塊的電路原理圖。在控制策略上，本文通過對模糊PID控制算法和步進電機細分驅(qū)動算法的研究，實現(xiàn)了對打印頭溫度的閉環(huán)跟蹤控制和對步進電機的無限細分驅(qū)動控制，提高了3D打印設備的穩(wěn)定性和準確性，使3D打印設

3、備實現(xiàn)高精度打印。同時本文還提出了一種變墨滴單位容量與運動步長關聯(lián)算法，在不影響打印精度的前提下提高了打印速度，解決了打印精度與打印速度相互矛盾的問題，提高了打印效率。關鍵詞：3D打?。籄RM；模糊PID；步進電機；細分驅(qū)動目錄摘要IABSTRACTII目錄一III第一章緒言一111課題的研究背景及意義112國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢213課題研究的主要內(nèi)容及論文結(jié)構安排3第二章3D打印設備概述521系統(tǒng)測控對象的介紹522步進電機控制原

4、理623溫度傳感器1024系統(tǒng)控制器1l第三章3D打印驅(qū)動相關控制原理14313D打印設備工作原理一1432步進電機驅(qū)動技術1433供料擠出機構控制1834溫度閉環(huán)跟蹤控制2135STL文件解析算法2636變墨滴容量與運動步長關聯(lián)算法2937小結(jié)33第四章3D打印驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設計3441主芯片及外圍電路設計3442步進電機驅(qū)動電路設計3543打印頭溫度控制系統(tǒng)設計3844顯示電路設計4045通信電路設計40第血章3D驅(qū)動系統(tǒng)軟件設計一