1、飛機裝配是根據尺寸協調原則，將飛機零件或組件按照設計和技術要求進行組合、連接形成更高一級的裝配件或整機的過程。迄今為止，飛機裝配技術已經歷了從人工裝配、半自動化裝配到自動化裝配的發(fā)展歷程，目前快速發(fā)展的柔性裝配將自動化裝配技術推向了一個新的高度。
　　本文以型號飛機典型壁板組件裝配工藝裝備系統項目開發(fā)研制為背景，在詳細分析壁板組件裝配工藝的基礎上，提出一種壁板組件裝配的新工藝和新方法--自適應定位柔性夾持技術。主要完成了以下一些內

2、容：
　　首先，深入調研了柔性裝配相關研究領域的發(fā)展狀況，闡述課題提出的目的和意義，明確本課題研究的主要內容。
　　其次，基于三坐標驅動的工作原理及運動特性，利用CATIA三維建模軟件進行柔性夾持工裝的數字化、模塊化設計以及裝配仿真和干涉檢查，驗證了柔性夾持工裝幾何參數設計的合理性。應用虛擬樣機技術建立柔性夾持工裝的運動學，動力學模型，利用ADAMS對柔性夾持工裝進行運動學、動力學仿真分析，并研究探討柔性夾持工裝中影響運動學

3、，動力學性能的主要因素及其影響程度；采用ABAQUS有限元分析軟件中的靜力學(靜力學功能模塊主要用于求解柔性夾持工裝在外載荷作用下引起的變形和應力)和結構動力學(動力學功能模塊則用于求解柔性夾持工裝的固有頻率和模態(tài))功能模塊研究柔性夾持工裝的靜剛度和動態(tài)特性(固有頻率和模態(tài))。
　　最后，對全文研究進行總結，得出一些有益的結論，并提出進一步研究工作的方向。在分析比較的基礎上，對柔性夾持工裝結構設計提出了一些改進措施，對壁板組件裝配