多腿式月球探測軟著陸器著陸動力學建模與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、月表軟著陸是我國實現(xiàn)嫦娥工程第二階段“月球軟著陸探測和自動巡視勘察”科學目標的一項關鍵技術，而月表軟著陸動力學和仿真則是探測器結構設計、軟著陸機構設計和樣機飛行效果預測的重要手段與工具。 本文建立了包括三腿、四腿月球探測器下坡軟著陸的二維動力學方程，并對著陸過程中緩沖器的力學特性、足墊與月表的相互作用和著陸過程進行了數(shù)學描述?；谀K化編程思想，對所建立的月球探測器軟著陸二維數(shù)學模型，運用MATLAB/SIMULINK軟件對其著

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