1、直升機飛行模擬器以成本低、安全可靠、功能靈活多變、適用范圍廣和實用性強等諸多優(yōu)點，已經成為直升機研制和飛行員培訓過程中必不可少的重要設備。直升機飛行仿真系統(tǒng)作為模擬器的核心，其性能直接決定模擬器的鑒定等級和飛行科目訓練的覆蓋程度。本文著眼于建立一套適合實時仿真訓練的直升機全系統(tǒng)耦合飛行動力學數學模型，并以此為基礎，設計開發(fā)結構清晰且使用維護方便的直升機飛行仿真系統(tǒng)，從而實現(xiàn)訓練器的飛行仿真功能。
　　論文首先結合飛行仿真系統(tǒng)的硬件

2、設備需求搭建模擬座艙，并根據訓練器軟件系統(tǒng)功能要求提出了各軟件系統(tǒng)設計開發(fā)的總體技術方案。
　　其次，綜合建立了一套直升機全系統(tǒng)耦合的非線性實時飛行動力學數學模型，包括WGS84橢球模型下的動力學方程、旋翼、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)的耦合模型、機身、垂尾、平尾的氣動模型、起落架模型、大氣環(huán)境模型以及重力模型。
　　然后，基于MFC(Microsoft Foundation Classes)開發(fā)平臺，采用面向對象的軟件開發(fā)思想設計開發(fā)

3、了直升機飛行仿真系統(tǒng)和教員控制臺軟件，并完成基于Mantis的視景系統(tǒng)開發(fā)、配置與驅動。將所設計開發(fā)的軟件系統(tǒng)與模擬座艙結合，配置訓練器的運行環(huán)境，通過軟件系統(tǒng)的集成與聯(lián)調實現(xiàn)了訓練器的飛行仿真功能。
　　最后，通過地面模擬飛行試驗對整個系統(tǒng)進行了綜合測試。仿真結果表明該套建模方法切實可行，所建模型實時性好，仿真度高，能夠模擬直升機整個飛行包線內的飛行特性，訓練器各軟硬件系統(tǒng)功能完善，可靠性好，研究成果能夠為駕駛員提供良好的仿真訓