1、隨著高鐵、地鐵等在國(guó)內(nèi)的高速發(fā)展，對(duì)軌道交通相關(guān)人才的需求日益擴(kuò)大。為了適應(yīng)這一需求，國(guó)內(nèi)高校及職業(yè)技術(shù)學(xué)校紛紛開展信號(hào)、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)的學(xué)生培養(yǎng)，并籌建軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以快速提升學(xué)生的實(shí)踐操作能力。在軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，列車控制是其重要的功能組成部分。為了有效地控制列車，需要實(shí)時(shí)確定不同列車所處的不同位置和速度。在現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的不同列車定位和測(cè)速算法中，均各有利弊。尋求成本低廉且快速有效的測(cè)速定位算法，對(duì)于軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的建設(shè)具有重

2、要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本論文結(jié)合多個(gè)軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)際項(xiàng)目的需求，在參考了國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，利用圖像采集設(shè)備采集視頻序列圖像，得到了軌道識(shí)別、列車定位、列車識(shí)別等一系列實(shí)用算法，可以實(shí)時(shí)精確地得到列車的位置和速度，能夠滿足進(jìn)一步控制列車的需要。
　　論文的主要工作如下:
　　(1)結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)情況，選用不同的視頻采集設(shè)備、設(shè)備不同的安裝位置、安裝角度等進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，得到了適合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的焦距選擇、拍攝角度選取等數(shù)據(jù)

3、，并針對(duì)采集后的圖片給出了合適的處理方法;
　　(2)在分析常見(jiàn)的軌道識(shí)別方法的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析，提出了適合于應(yīng)用的軌道識(shí)別方法，該方法結(jié)合了形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)理論、頂帽變換方法以及Hough變換原理等，取得了較好的軌道識(shí)別效果;
　　(3)提出了列車定位的算法，該算法首先利用運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法得到列車的初步定位，然后通過(guò)區(qū)域校正得到列車的精確中心坐標(biāo)，最后通過(guò)與軌道識(shí)別數(shù)據(jù)的結(jié)合，得到列車位置和速度，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能有