1、本文基于自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制理論，分別對非一致節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制同步問題,具有未知控制增益的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)同步控制問題和帶有未知控制方向的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)同步控制問題做了研究.本文的主要貢獻(xiàn)有以下幾個(gè)方面.
　　首先，基于非一致節(jié)點(diǎn)和未知時(shí)變耦合強(qiáng)度的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，研究了不確定復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)的同步控制問題，提出了一種嶄新的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制策略.其中，利用飽和函數(shù)對未知的時(shí)變耦合進(jìn)行估計(jì).通過 Lyapunov穩(wěn)定性定理，利用

2、參數(shù)分離原理和重新參數(shù)化方法，解決了設(shè)計(jì)未知非線性時(shí)變耦合參數(shù)自適應(yīng)律的困難并分析了其同步誤差的收斂性.并且，通過證明得出所有閉環(huán)系統(tǒng)的信號都是有界的.最后，通過數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的方法的有效性.
　　其次，針對一類控制增益未知的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng),計(jì)了一類自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制器.其中，利用投影算子對未知變量進(jìn)行估計(jì).利用Lyapunov函數(shù)以及參數(shù)重組原理，解決了控制增益未知的難題并且證明了同步誤差收斂到零.通過選取一個(gè)合適的Lya

3、punov-krasovskii-like函數(shù)，進(jìn)一步也分析了所有閉環(huán)系統(tǒng)的信號是一致有界的.最后,通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值仿真來驗(yàn)證該方法的可行性.
　　最后，研究了帶有未知控制方向和未知時(shí)變耦合強(qiáng)度的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)，利用自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制的方法研究出了一類新型控制策略.其中，利用飽和函數(shù)對未知時(shí)變耦合強(qiáng)度進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì).通過構(gòu)造合適的 Nussbaum函數(shù)，解決了復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)控制方向未知問題.基于 Lyapunov穩(wěn)定性定理以及重新參數(shù)化