1、相比于傳統(tǒng)的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)在很多方面具有明顯的優(yōu)勢，因此國內(nèi)外的船舶行業(yè)都紛紛將其作為研究熱點(diǎn)。而通過搭建小比例的實(shí)船電力推進(jìn)系統(tǒng)，更無疑可以更好地對(duì)這一領(lǐng)域進(jìn)行探索。
　　 本文以中船重工712研究所救生船電力推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為研究對(duì)象，搭建了基于這個(gè)小比例系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真平臺(tái)。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了其中船機(jī)槳匹配的計(jì)算模型以及硬件在環(huán)平臺(tái)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊的接口設(shè)計(jì)，具體研究內(nèi)容包括：
　　 (1)介紹了整個(gè)救生

2、船電力推進(jìn)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，其中包括確立平臺(tái)內(nèi)各硬件設(shè)備的通信方式、組成平臺(tái)的各硬件設(shè)備的選型、變頻器控制異步電機(jī)的策略。
　　 (2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真接口設(shè)計(jì)的方案，其中包括模型與實(shí)時(shí)控制器之間如何通信、監(jiān)控界面按與模型之間如何通信、實(shí)時(shí)控制器與PLC之間如何通信。
　　 (3)搭建了船-機(jī)-槳的數(shù)學(xué)模型，并在Simulink里面搭建模型。
　　 (4)進(jìn)行救生船電力推進(jìn)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)，

3、由于救生船電力推進(jìn)系統(tǒng)和仿真母型船之間建立了同構(gòu)映射，所以兩者始終保持動(dòng)態(tài)相似。將船機(jī)槳模型轉(zhuǎn)換生成的DLL文件下載到實(shí)時(shí)控制器后，就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的硬件在環(huán)動(dòng)態(tài)負(fù)載仿真。將推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)時(shí)采集輸入到實(shí)時(shí)控制器模型計(jì)算后，將螺旋槳轉(zhuǎn)矩輸出量加載到負(fù)載電機(jī)，而負(fù)載電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)之間是同軸連接的，這樣就可以通過負(fù)載電動(dòng)機(jī)來模擬實(shí)船在不同工況下螺旋槳的特性，進(jìn)行船機(jī)槳?jiǎng)討B(tài)仿真研究，探索電力推進(jìn)船舶船機(jī)槳運(yùn)行規(guī)律和匹配機(jī)理，從而尋求較優(yōu)的船