1、近年來，隨著電子技術、工業(yè)控制技術和嵌入式技術的飛速發(fā)展，同時對信息化、智能化、網絡化等基礎設施的大規(guī)模的投入，基于嵌入式技術的控制系統(tǒng)已成為國內外控制領域的熱點課題。
　　 為了著力解決當前交通擁擠和堵塞日趨嚴重的現(xiàn)狀，智能交通系統(tǒng)應運而成，這對解決城市交通問題具有重要意義，也是嵌入式系統(tǒng)在此領域的典型應用。目前，市場上車載導航系統(tǒng)終端大多采用單片機為主控處理器，普遍存在處理速度慢、電路結構復雜、功耗大、抗擾性能差等問題。另一

2、方面，市場上的嵌入式導航系統(tǒng)一般采用WinCE、Vxwork等商業(yè)操作系統(tǒng)，需交納使用費，增加了產品成本，造成產品價格居高不下。本課題在分析了當前車載導航系統(tǒng)的基本原理和其不足的基礎上，提出采用當前主流的16/32位ARM9系列的S3C2440為控制芯片，以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的GPS導航系統(tǒng)的設計思想。通過硬件選型選用了更高性能且性價比高的處理器，車載系統(tǒng)的硬件電路設計更加簡潔，功耗更低、可靠性更強。針對導航系統(tǒng)的實際需求，對L