1、目前，許多國(guó)家有計(jì)劃地開展了視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究，其中道路檢測(cè)是視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，檢測(cè)的精度直接關(guān)系到智能車輛行駛的安全性，因此備受關(guān)注。
　　本文針對(duì)車輛行駛中的安全問(wèn)題，研究了一種基于ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的智能車輛視覺(jué)系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，選用S3C2440作為處理器，USB接口與前端攝像頭連接進(jìn)行監(jiān)控圖像的采集。采用開源、可裁減，針對(duì)嵌入式處理器結(jié)構(gòu)的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)，研究了

2、Linux內(nèi)核的移植，文件系統(tǒng)的構(gòu)建與移植，攝像頭驅(qū)動(dòng)的移植。針對(duì)視頻監(jiān)控功能，設(shè)計(jì)了基于 V4L和動(dòng)態(tài)偵測(cè)的視頻采集軟件，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)視頻和靜態(tài)圖片的采集與存儲(chǔ)，預(yù)留的USB接口能夠方便地實(shí)現(xiàn)圖像導(dǎo)出。
　　研究了基于視覺(jué)的道路識(shí)別算法，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理。采用彩色通道提取法圖像灰度化技術(shù)來(lái)增強(qiáng)車道標(biāo)記線的白色部分；根據(jù)車道線傾斜的特征，自定義差分模板處理灰度化后的圖像，得到車道線的邊緣；為了提高道路識(shí)別的實(shí)時(shí)性和抗干擾能力，