1、在當(dāng)今能源短缺以及環(huán)境污染嚴重的社會背景下，純電動車以其零排放、低污染逐漸被重點關(guān)注。電驅(qū)動系統(tǒng)作為傳統(tǒng)汽車動力系統(tǒng)的替代部分，在純電動汽車中起著至關(guān)重要的作用。而且以交流異步電機為控制對象的純電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)如今已經(jīng)成為研究的主流。但是交流異步電機在。實際應(yīng)用中由于逆變器、開關(guān)元器件等引起的相電壓畸變問題一直影響著控制算法的精確性。本文研究內(nèi)容主要針對交流異步電機的矢量控制策略以及相電壓補償技術(shù)進行研究，期望可以通過研究有效抑制相電

2、壓畸變，提高異步電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能。
　　建立電動車用交流異步電機數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)電機電磁轉(zhuǎn)矩以及相電壓公式，對轉(zhuǎn)差頻率矢量控制進行詳細闡述并且建立交流異步電機的矢量控制仿真模型，然后對仿真模型進行仿真實驗，驗證系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性，驗證轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的可靠性。
　　總結(jié)相電壓畸變產(chǎn)生的原因，對各種因素進行了詳細的研究，同時也分析相電壓畸變產(chǎn)生后對整個異步電機控制系統(tǒng)的影響。在異步電機兩相旋轉(zhuǎn)坐標系的相電壓公式的基礎(chǔ)上建立

3、狀態(tài)觀測器，利用狀態(tài)觀測器對相電壓誤差進行估計，并且對已有的相電壓觀測器補償方法進行改進，消除了兩軸之間的相互干擾。在異步電機轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的仿真系統(tǒng)基礎(chǔ)上，利用建立的改進的降維狀態(tài)觀測器，對相電壓誤差進行估計，然后前饋給目標電壓進行補償。最后進行仿真實驗，驗證改進的相電壓補償方法的有效性。
　　設(shè)計電動車用交流異步電機控制器，不僅完成控制器控制板、驅(qū)動板、功率板的設(shè)計，同時通過電路檢測完成了控制器的調(diào)試，在控制器的基礎(chǔ)上搭建異