1、面對日益嚴(yán)峻的能源危機和環(huán)境污染，純電動車(electric vehicle)的發(fā)展越來越受人重視。電機驅(qū)動系統(tǒng)作為純電動車的重要部分，其可靠性對整車的運行性能和行車的安全有直接影響。研究表明，電機驅(qū)動系統(tǒng)中電力電子器件及其驅(qū)動電路是發(fā)生故障最為頻繁的環(huán)節(jié)。逆變器故障會導(dǎo)致純電動車失去動力來源，將可能造成嚴(yán)重的后果，因此對電動車電機驅(qū)動系統(tǒng)逆變器故障容錯運行的研究就顯得很有必要。由于三相四開關(guān)的容錯運行方式具有較好性能和較小的硬件附加成

2、本，本文采用三相四開關(guān)的運行方式對系統(tǒng)進(jìn)行容錯控制。針對純電動車電機驅(qū)動系統(tǒng)三相四開關(guān)容錯控制本文進(jìn)行了較為深入的研究：
　　首先，本文引入了三相感應(yīng)電機的矢量控制技術(shù)，并對矢量控制原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。針對電機驅(qū)動系統(tǒng)失效模式與逆變器故障，引入了異步電機電機驅(qū)動逆變器的三相四開關(guān)的容錯控制方法。并對三相四開關(guān)的運行原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)進(jìn)行了深入的研究。同時通過對三相四開關(guān)運

3、行模式下輸出的最大轉(zhuǎn)矩，電池電壓利用率等運行特性的分析，給出純電動車在容錯模式運行時需要注意的事項。并針對三相四開關(guān)運行過程中的直流母線電容不平衡問題，改進(jìn)了一種電壓補償?shù)姆椒▉泶_保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
　　其次，利用 MATLAB/SIMULINK仿真軟件，構(gòu)建了各個功能實現(xiàn)的子模塊以及容錯拓?fù)渲貥?gòu)的模塊，進(jìn)行了仿真實驗，并給出了實驗結(jié)果。實驗完成了對系統(tǒng)拓?fù)涞闹貥?gòu)，實現(xiàn)了三相四開關(guān)的容錯運行，驗證了容錯運行特性的分析。同時驗證了電