1、近年來，由于汽車的發(fā)展而帶來的各種問題越來越突出。為了解決由于汽車發(fā)展而帶來的能源和環(huán)境問題，各國政府正在大力扶持新能源汽車的發(fā)展。汽車行業(yè)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車向新興的新能源汽車的轉(zhuǎn)變。電動汽車主要包括蓄電池電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車，混合動力汽車作為傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車到純電動汽車的過渡形式，是現(xiàn)在應(yīng)用十分具有市場前景的電動汽車。無論是混合動力汽車還是純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在整個動力總成中占有十分重要的位置。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的好

2、壞不僅關(guān)系到整車動力性能發(fā)揮，還影響著整車的可靠性、安全性，因此電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)正成為各高校及科研機(jī)構(gòu)的研究焦點和熱點。本文以電動車用永磁同步驅(qū)動電機(jī)控制方法為研究對象，展開以下研究工作。
　　首先概述了電動汽車國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r、永磁電機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r、驅(qū)動電機(jī)控制策略的發(fā)展?fàn)顩r。分析了永磁同步電動機(jī)的Clark、Park坐標(biāo)變換并建立了在這兩種坐標(biāo)系下永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。闡述了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的原理，控制策略和實現(xiàn)方法

3、。
　　然后針對眾多仿真軟件不能浮地仿真的缺點選擇了Saber軟件進(jìn)行IGBT驅(qū)動電路全局性仿真，解決了浮地仿真的問題，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了IGBT驅(qū)動電路的設(shè)計。開發(fā)了永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制器，并從硬件和軟件兩方面對控制器的開發(fā)進(jìn)行介紹。硬件方面以微芯系列dspic控制芯片為主控芯片，結(jié)合外圍的系統(tǒng)保護(hù)電路的設(shè)計、溫度檢測電路的設(shè)計、PwM信號輸出電路設(shè)計、轉(zhuǎn)子角位置及轉(zhuǎn)速檢測電路組成整個控制器的電路總成;軟件方面包括控制程序的