1、電動車是新世紀經(jīng)濟、安全、環(huán)保的“綠色”交通工具。電驅動系統(tǒng)作為電動車最關鍵的一個環(huán)節(jié)，日益受到國內(nèi)外學者的重視。開關磁阻電機驅動系統(tǒng)以其相對簡單的結構、低成本、高效率、安全可靠、控制靈活等特點，成為電動車各種電機驅動系統(tǒng)中的重點研究對象。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外電動車電驅動系統(tǒng)的發(fā)展、應用情況，分析了電動車電驅動系統(tǒng)要求以及各種驅動電機的特點，選擇了開關磁阻電機驅動系統(tǒng)作為研究對象。然后，對開關磁阻電機的結構、工作原理、基本方

2、程、線性模型進行分析。在研究了開關磁阻電機驅動控制系統(tǒng)的控制策略之后，把模糊智能控制與傳統(tǒng)PID控制相結合，在線調整PID參數(shù)，從而實現(xiàn)寬范圍轉速的實時調節(jié)。隨后，在MATLAB環(huán)境下，對優(yōu)化后的控制策略進行建模仿真，仿真結果驗證所提出的優(yōu)化方案的可行性。在理論研究之后，對開關磁阻電機驅動控制器進行研究，以5kW12/8極電機為控制對象，設計功率變化電路、驅動電路和以DSP2812為核心的控制電路。考慮到電動車電驅動控制器所處的惡劣工作