1、作為城市交通系統(tǒng)中的重要組成部分，快速路的相關(guān)問題一直得到廣泛的關(guān)注。城市快速路交通流有著復(fù)雜性、非線性、離散性、時(shí)變性等特點(diǎn)，所以有關(guān)快速路的交通控制問題也面臨較大的挑戰(zhàn)。雖然很多學(xué)者都越來越多的將目光放在快速路交通控制方面，但目前大多數(shù)相關(guān)研究有精度不高、優(yōu)化目標(biāo)單一、控制效果不理想等缺陷，所以針對(duì)快速路交通控制的問題一直沒有得到特別好的解決?；诖耍疚尼槍?duì)快速路交通協(xié)同控制問題展開研究，并對(duì)宏觀交通流模型改進(jìn)、目標(biāo)函數(shù)相關(guān)模型建

2、立、算法提出、實(shí)例檢驗(yàn)等幾個(gè)方面進(jìn)行相關(guān)探討。
　　本文在宏觀交通流模型MetaNet的基礎(chǔ)上，針對(duì)原始模型中的不足之處進(jìn)行改進(jìn)，如引入速度密度敏感系數(shù)以及考慮駕駛員可接受間隙影響的匝道匯入模型等方面。并以此為基礎(chǔ)，對(duì)入口匝道控制和可變限速控制對(duì)快速路交通流的影響進(jìn)行了研究，建立了各自影響下的改進(jìn)的快速路MetaNet模型，進(jìn)而從主線的角度出發(fā)，建立了能實(shí)現(xiàn)入口匝道控制與可變限速協(xié)同控制之間相互反饋的交通流模型。
　　在改進(jìn)

3、MetaNet模型基礎(chǔ)上，本文從交通效益及環(huán)境效益兩個(gè)方面出發(fā)，建立基于改進(jìn)的 MetaNet模型的交通效益及環(huán)境效益模型，如對(duì)路網(wǎng)行程時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)充，建立了交通效益模型，并引入CMEM模型，將改進(jìn)的MetaNet模型和CMEM模型進(jìn)行融合，以此作為后續(xù)優(yōu)化控制的目標(biāo)函數(shù)，這也是基于MPC的入口匝道-可變限速協(xié)同控制策略的基礎(chǔ)。
　　本文討論了MPC控制的相關(guān)問題，如控制參數(shù)、計(jì)算流程、優(yōu)化算法等。針對(duì)改進(jìn)的MetaNet模型和目標(biāo)

4、函數(shù)的特點(diǎn)，本文提出了基于粒子群算法的分層序列法進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化問題的求解，給出了算法流程，并為后續(xù)研究進(jìn)行了算法層次劃分、寬容度值的確定等工作。
　　結(jié)合實(shí)測(cè)路段數(shù)據(jù)進(jìn)行了整個(gè)控制策略的檢驗(yàn)與討論，本文將改進(jìn)的MetaNet模型與經(jīng)典的GreenSheilds模型進(jìn)行比較，由比較結(jié)果看出，本文建立的改進(jìn)的MetaNet模型能夠較準(zhǔn)確的描述交通流。同時(shí)，引入了獨(dú)立的入口匝道控制和可變限速控制，與協(xié)同控制及實(shí)際情況比較結(jié)果表明所建立的