1、負(fù)載模擬器就是一種用來在實(shí)驗(yàn)室條件下半實(shí)物地模擬承載對(duì)象所要求的力（力矩）載荷的裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)飛行模擬器的機(jī)動(dòng)性和控制精度的要求越來越高，進(jìn)而對(duì)負(fù)載模擬器加載性能提出越來越高的要求，由此推動(dòng)了負(fù)載模擬器的研究進(jìn)展。
　　本文在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，綜述了國內(nèi)外電液負(fù)載仿真臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀，通過對(duì)比國內(nèi)外負(fù)載仿真臺(tái)的研究，傳統(tǒng)負(fù)載模擬器主要研究的內(nèi)容如何最大限度地減小在馬達(dá)輸出力加載下的干擾力矩，來提高加載系統(tǒng)的動(dòng)靜

2、態(tài)性能指標(biāo)。但由于傳統(tǒng)電液負(fù)載仿真臺(tái)屬于典型的被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)，其加載系統(tǒng)受舵機(jī)的強(qiáng)位置干擾會(huì)產(chǎn)生大的多余力矩，嚴(yán)重影響加載系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)。
　　針對(duì)傳統(tǒng)加載方式原理上產(chǎn)生的多余力矩，而導(dǎo)致的加載精度不夠等問題。本文研究了一種全新的加載方式，利用摩擦力加載，來提高系統(tǒng)的加載性能。
　　本文設(shè)計(jì)了摩擦加載方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并繪制了系統(tǒng)工程圖，并設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)回路。
　　根據(jù)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，用有限元分析軟件ANSYS對(duì)所設(shè)