1、動(dòng)感游戲是當(dāng)今游戲產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向，它需要有實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真功能的動(dòng)感模擬裝備--運(yùn)動(dòng)模擬器的支持，高仿真性和強(qiáng)互動(dòng)性是動(dòng)感游戲最顯著的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)游戲相比，動(dòng)感游戲在娛樂感受方面提升了一個(gè)檔次，充滿了樂趣和刺激；在技術(shù)層面上，動(dòng)感模擬裝備相比傳統(tǒng)娛樂裝備有著顯著的技術(shù)進(jìn)步。本文以三自由度動(dòng)感賽車運(yùn)動(dòng)模擬器為研究對(duì)象，對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬器的虛擬樣機(jī)模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)、賽車游戲軟件與運(yùn)動(dòng)模擬器運(yùn)動(dòng)之間的集成技術(shù)等關(guān)

2、鍵技術(shù)問題進(jìn)行了較為深入系統(tǒng)的研究。
　?。?）在ADAMS環(huán)境下建立了賽車運(yùn)動(dòng)模擬器的動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬器的虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，比較了理論與仿真的結(jié)果，得到了模擬器的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律和各自由度對(duì)模擬器運(yùn)動(dòng)平順性影響的比對(duì)結(jié)果。采用參數(shù)化建模的方法對(duì)賽車虛擬樣機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到了絲杠行程與滑塊驅(qū)動(dòng)力大小之間的關(guān)系，綜合考慮結(jié)構(gòu)尺寸和驅(qū)動(dòng)能力，選取了各自由度絲杠行程的最優(yōu)解。
　?。?）基于ST

3、M32控制器，設(shè)計(jì)了賽車運(yùn)動(dòng)模擬器的俯仰、滾轉(zhuǎn)和側(cè)擺自由度的控制硬件，選定了相應(yīng)的硬件參數(shù)，分配了控制系統(tǒng)的硬件資源?；诮?jīng)典PID控制算法，建立了動(dòng)感賽車運(yùn)動(dòng)模擬器控制系統(tǒng)的總體框架，給出了控制系統(tǒng)的一般整定規(guī)律和方法；基于Unit3D開發(fā)的賽車游戲軟件對(duì)賽車運(yùn)動(dòng)模擬器進(jìn)行了負(fù)載控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能；研究了USB數(shù)據(jù)傳輸通信技術(shù)，提出了上位機(jī)與下位機(jī)設(shè)備之間的識(shí)別方法，建立了相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。