1、毛筆書(shū)法作為一種重要的信息記錄手段，在長(zhǎng)達(dá)數(shù)千年的中國(guó)傳統(tǒng)文化的傳承與發(fā)展中發(fā)揮著巨大的作用。21世紀(jì)初，毛筆書(shū)法被聯(lián)合國(guó)列入代表各國(guó)文化特色的《人類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表作名錄》，也表明了毛筆書(shū)法是中國(guó)傳統(tǒng)文化的重要組成部分。在網(wǎng)絡(luò)時(shí)代下，毛筆書(shū)法越來(lái)越不被重視，繼承與弘揚(yáng)迫在眉睫，當(dāng)下推廣毛筆書(shū)法普及教育乃是關(guān)鍵。然而當(dāng)前毛筆書(shū)法的師資嚴(yán)重匱乏，已成為毛筆書(shū)法普及的瓶頸之一。工業(yè)機(jī)器人能模仿人做各種工作，甚至精細(xì)的手部動(dòng)作，有很大的潛力

2、用于毛筆書(shū)法的教學(xué)。本文著重以圖像處理手段研究機(jī)器人毛筆書(shū)法。本文研究的工作與成果如下:
　　(1)研究了毛筆書(shū)法的參數(shù)化描述，并設(shè)計(jì)了書(shū)法參數(shù)的圖像識(shí)別算法。其中，毛筆書(shū)法漢字拆分為筆畫(huà)和文字兩個(gè)層次來(lái)進(jìn)行參數(shù)化描述。根據(jù)描述參數(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)圖像識(shí)別算法?！包c(diǎn)”采用“水滴”模型來(lái)描述。筆畫(huà)分簡(jiǎn)單筆畫(huà)和組合筆畫(huà)，涉及筆畫(huà)軌跡、寬度、長(zhǎng)度等。文字主要由筆畫(huà)數(shù)量、相交位置和相交角度等參數(shù)來(lái)描述。
　　(2)通過(guò)實(shí)驗(yàn)建立了機(jī)器書(shū)寫(xiě)控