1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，無人機由于自身的隱蔽性、全天候等因素成為戰(zhàn)爭的寵兒，身影無處不在。無人機在戰(zhàn)前偵察情報、戰(zhàn)時感知態(tài)勢、戰(zhàn)后評估戰(zhàn)局等方面的作用必不可少。偵察所獲取的情報，在評估敵我雙方軍事實力、調(diào)整我方軍事行動以及提升精確制導(dǎo)武器的命中精度和殺傷威力等方面的作用無可替代，是影響戰(zhàn)爭結(jié)局走勢的主要因素之一。
　　本項目和XXX工廠合作，利用無人機組網(wǎng)偵察的冗余信息來面對日益復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境以及各種反偵察手段所帶來的挑戰(zhàn)。機載各種航空航天電

2、子設(shè)備的無人機通過互相合作、信息共享、相互協(xié)調(diào)，完成單架無人機幾乎無法完成的偵察任務(wù)。本項目重點研究無人機組網(wǎng)偵察中的關(guān)鍵技術(shù)，例如時間同步技術(shù)、定位技術(shù)、航跡規(guī)劃以及偵察信息分析利用等，同時硬件實現(xiàn)并驗證部分算法。
　　本文的研究思路是：無人機群在地面時間同步之后，飛往指定的戰(zhàn)場區(qū)域執(zhí)行偵察任務(wù)，包括定位靜止輻射源，監(jiān)視可疑的移動輻射源等；在獲取的情報之上，以雷達為例，進行目標分析與處理，包括繪制雷達威力圖，判斷雷達周期和雷達掃

3、描方向等，同時設(shè)計航跡欺騙；最后硬件實現(xiàn)航跡欺騙，驗證定位算法。
　　本文主要實現(xiàn)了如下工作：
　　(1)結(jié)合具體的研究條件針對SCPA算法進行修改，讓以測距為主的SCPA算法實現(xiàn)測量時間的功能并推導(dǎo)等式；同時利用載波相位平滑偽距及其改進思路對SCPA算法進行改進，進一步提高時間精度，以達到無人機組網(wǎng)中時間同步精度的要求。
　　(2)在戰(zhàn)場環(huán)境下，通過各種傳感器或者機載合成孔徑雷達獲取距離、方位角參量，采取牛頓迭代法、

4、多邊定位算法和三角定位算法求解靜止輻射源目標的地理位置，重點說明牛頓迭代法中定位誤差和迭代次數(shù)的關(guān)系。
　　(3)針對戰(zhàn)場環(huán)境下的可疑移動輻射源目標，利用無人機組網(wǎng)偵察的冗余信息，在經(jīng)過時間和空間坐標系轉(zhuǎn)換之后，采用聯(lián)邦濾波技術(shù)處理移動輻射源目標的軌跡以達到實時監(jiān)控的目的，進行威脅評估并試圖破解敵軍作戰(zhàn)意圖。
　　(4)基于偵察所獲取的情報，分析和歸納，以雷達為例判斷雷達的地理位置、雷達威力圖、掃描周期和掃描方向等并給出詳細