1、機(jī)載多傳感器協(xié)同偵察已經(jīng)成為當(dāng)前和未來(lái)無(wú)人偵察機(jī)主流工作方式。本文以未來(lái)空中偵察、探測(cè)裝備的發(fā)展趨勢(shì)為基礎(chǔ),探索無(wú)人機(jī)載電子/光學(xué)傳感器協(xié)同運(yùn)用的偵察模式,研究和制定無(wú)人機(jī)載多傳感器協(xié)同偵察效能評(píng)估指標(biāo)體系,運(yùn)用“綜合指數(shù)模型”建立了傳感器間協(xié)同偵察效能評(píng)估數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行算例驗(yàn)證。具體研究?jī)?nèi)容包括:
　　(1)分析了無(wú)人偵察機(jī)及其機(jī)載傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。描述了無(wú)人機(jī)上裝載的電子信號(hào)偵察設(shè)備、合成孔徑雷達(dá)和長(zhǎng)焦距傾斜CCD相機(jī)

2、等各種傳感器的工作原理、工作模式、偵察能力,并對(duì)各傳感器偵察的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。同時(shí)分析了電子/光學(xué)傳感器工作時(shí)無(wú)人機(jī)的航路。并通過(guò)比較單架無(wú)人機(jī)單個(gè)傳感器優(yōu)缺點(diǎn)和多架無(wú)人機(jī)協(xié)同偵察優(yōu)缺點(diǎn),得到單架無(wú)人機(jī)載電子/光學(xué)傳感器協(xié)同偵察的優(yōu)勢(shì)。
　　(2)根據(jù)無(wú)人機(jī)上裝載的電子信號(hào)偵察設(shè)備、SAR和長(zhǎng)焦距傾斜CCD相機(jī)各自的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)的特性,分析了各傳感器兩兩協(xié)同偵察以及三者共同協(xié)同偵察的工作方式。根據(jù)各傳感器對(duì)目標(biāo)定位的置信概率,得到

3、傳感器協(xié)同時(shí)定位目標(biāo)的置信區(qū)間的正態(tài)分布,并對(duì)置信區(qū)間進(jìn)行分析和研究,以確定傳感器協(xié)同偵察時(shí)滿(mǎn)足對(duì)目標(biāo)的協(xié)同定位的要求。
　　(3)對(duì)無(wú)人機(jī)載電子/光學(xué)傳感器協(xié)同的偵察效能進(jìn)行評(píng)估。分析了多種效能評(píng)估建模方法,提出運(yùn)用“綜合指數(shù)模型”建立基于電子/光學(xué)傳感器系統(tǒng)的偵察效能評(píng)估體系,分析得到電子/光學(xué)傳感器系統(tǒng)中傳感器兩兩協(xié)同以及三者同時(shí)工作的偵察效能評(píng)估參數(shù),并結(jié)合“全球鷹”和“捕食者”的偵察效能評(píng)估參數(shù)與該無(wú)人偵察機(jī)的偵察效能參