1、隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用，無(wú)人機(jī)仿真軟件的規(guī)模和功能越來(lái)越復(fù)雜，使得傳統(tǒng)單機(jī)環(huán)境下的無(wú)人機(jī)仿真難以滿足要求。為了解決單機(jī)仿真環(huán)境下的不足，同時(shí)提高無(wú)人機(jī)仿真軟件的可重用性和通用性，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種仿真應(yīng)用與平臺(tái)相分離的無(wú)人機(jī)分布式協(xié)同仿真軟件，滿足了無(wú)人機(jī)大系統(tǒng)協(xié)同仿真的要求。
　　首先，在分析協(xié)同仿真軟件功能和性能需求的基礎(chǔ)上，給出了仿真軟件的整體設(shè)計(jì)方案，并將仿真軟件劃分為無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)/力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳感器、舵機(jī)仿真功

2、能模塊和仿真管理模塊兩個(gè)部分。仿真管理模塊提供了分布式仿真支撐環(huán)境，為功能模塊提供了一個(gè)數(shù)據(jù)交互管理平臺(tái)，使功能模塊在仿真管理模塊的協(xié)同調(diào)度與管理下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)綜合仿真。
　　其次，對(duì)功能模塊和仿真管理模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。在建立無(wú)人機(jī)對(duì)象模型的基礎(chǔ)上，利用快速原型技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)對(duì)象模型進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，生成了具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口的功能模塊。采用分層設(shè)計(jì)思想，將仿真管理模塊劃分為應(yīng)用層、調(diào)度管理層和通信層，各層之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口相互協(xié)作，