1、桁架式臂架廣泛應用于大型工程機械設備，在其設計工作中，臂架穩(wěn)定性問題是極為重要且計算難度較高的部分。以履帶起重機為例，傳統(tǒng)設計方法是建立臂架系統(tǒng)復雜桁架式有限元模型進行分析計算，但這適用于產(chǎn)品設計方案以及具體參數(shù)確定以后。而在履帶起重機產(chǎn)品設計初期，由于具體結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定，無法快速建立臂架系統(tǒng)復雜桁架式有限元模型。除此之外，在桁架臂起重機計算工況繁多，計算工作繁瑣，為提高設計效率和設計精度，需要建立快捷而又相對準確的簡化模型。
　

2、　基于以上背景，本文以履帶起重機為例，對桁架式起重機臂架系統(tǒng)穩(wěn)定性進行深入探討與研究，提出能夠?qū)崿F(xiàn)臂架穩(wěn)定性參數(shù)化、自動化以及連續(xù)化計算的快速算法和系統(tǒng)。
　　為較好的實現(xiàn)臂架系統(tǒng)整體穩(wěn)定性算法，本文分析了臂架工作原理及載荷條件，抽象出穩(wěn)定性計算力學模型，并結(jié)合現(xiàn)有的穩(wěn)定性分析方法的不足，提出研究基于FEM的臂架穩(wěn)定性算法的必要性。在產(chǎn)品設計初期，為快速計算出臂架穩(wěn)定性結(jié)果，可建立實腹式梁模型以實現(xiàn)快速建模，這存在桁架結(jié)構(gòu)與實腹式

3、梁結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換與等效問題。實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)化，可采用慣性矩等效的方法，為保證計算結(jié)果的準確，對原有的慣性矩等效方法進行修正，變截面桁架臂部分采用多段階梯柱的等效方法進行等效，避免相對理想化的變截面系數(shù)μ2對計算結(jié)果的精度影響，并通過算例驗證修正后等效方法的合理性與可行性。依據(jù)該等效方法，劃分臂架系統(tǒng)結(jié)點和單元，建立實腹式梁有限元模型，并結(jié)合有限元屈曲理論，實現(xiàn)基于FEM的臂架穩(wěn)定性快速算法。為充分提高設計效率，本文構(gòu)建了臂架系統(tǒng)參數(shù)化、自動化以