1、本文以國家自然科學基金項目（編號：51434002）為依托，采用 CFD數(shù)值計算和室內(nèi)模型試驗方法，對深海采礦系統(tǒng)中的履帶式自行集礦機的水阻力特性進行研究，并通過對計算結(jié)果的分析進行了模型的外形優(yōu)化設計，論文主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下：
　?。?）對我國“九五”深海集礦模型機進行了三維簡化建模，通過選取適當?shù)挠嬎隳Ｊ?，對集礦機工作時的三維粘性流場進行了數(shù)值模擬，分析表明水阻力主要來源于采集裝置和浮體，其阻力系數(shù)為0.78，在速度1.2

2、m/s時，水阻力達7473N。
　　（2）為減少集礦機所受的水阻力，設計了幾種集礦機的外形優(yōu)化模型，并分別在相同的邊界條件下進行了數(shù)值計算，通過對計算結(jié)果的比較分析，說明無浮體模型能顯著降低水阻力，集礦機橫截面積的大小對其水阻力有直接影響關系。
　?。?）按照與原模型1：20的比例進行了模型的拖曳試驗。根據(jù)各試驗模型水阻力的測試和數(shù)值分析結(jié)果，運用雷諾相似準則及歐拉相似準則對深海條件下集礦機的數(shù)值計算結(jié)果進行了驗證，兩者數(shù)據(jù)