1、隨著科學技術的進步，各領域對小型機器人及小型自動化設備的需求量越來越大，小型化已成為機器人技術的新的發(fā)展方向，這就對作為執(zhí)行機構的微特直流伺服電機提出了更為嚴格的要求。而在電機研制過程中，電機性能測試是非常重要的一個環(huán)節(jié)，它為高性能電機的研制提供了可靠的保證。小型直流伺服電機性能測試系統(tǒng)可以全面的測量微特直流伺服電機的各性能參數(shù)，準確的完成電機質量的評估。
　　目前的電機性能測試大部分都在測功機上完成，本文介紹了國內(nèi)外測功機的發(fā)展

2、現(xiàn)狀，并根據(jù)建立的永磁直流電機特性方程，分析了各性能參數(shù)對其性能的影響。對各主要參數(shù)的測量方法進行研究，明確了各測量方法的原理和實施過程，為本系統(tǒng)測量方法的制定提供了基礎。
　　根據(jù)測試需求，確定了此測試系統(tǒng)的設計要求，并根據(jù)設計要求完成了測試系統(tǒng)加載方式的選擇和測試平臺的結構設計。提出了保證測試平臺安裝同軸度的技術要求，并通過有限元分析進行驗證。確定了基于QPID數(shù)據(jù)采集卡的測試系統(tǒng)控制方案，并根據(jù)此測試系統(tǒng)的測量范圍和精度要求

3、，完成硬件的選型。在Matlab/Simulink環(huán)境下應用QuaRC控制軟件完成了數(shù)據(jù)采集和通訊程序的編寫。
　　制定了此測試系統(tǒng)應用的各參數(shù)測量方法，依此確定各參數(shù)測量過程的控制流程和數(shù)據(jù)處理過程。在Matlab/Simulink環(huán)境下應用QuaRC控制軟件完成各參數(shù)測量控制程序的編寫，并應用Matlab/M文件完成數(shù)據(jù)的處理，通過Matlab/Stateflow實現(xiàn)測量過程的自動控制。對造成測試系統(tǒng)測量誤差的因素進行分析，并