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1、電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS論文題目四足機(jī)器人四足機(jī)器人越障越障自由步態(tài)規(guī)劃與控制研究自由步態(tài)規(guī)劃與控制研究學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程學(xué)號(hào)201221080214作者姓名劉冠初劉冠初指導(dǎo)教師熊靜琪RESEARCHONFREEGAITPLANNINGCONTROLFQUADRUPEDROBOTWALKINGOVERTERR
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