1、禽蛋營養(yǎng)豐富、價格低廉，是深受人們喜愛的食品。將禽蛋加工成包裝鮮禽蛋銷售是我國禽蛋產業(yè)發(fā)展的大勢所趨。禽蛋大小頭定向是包裝鮮禽蛋加工中的一個重要環(huán)節(jié)，定向后包裝的禽蛋具有更好的貨架期和貯藏效果。但由于我國禽蛋加工技術的落后，禽蛋定向環(huán)節(jié)主要依靠人力完成，嚴重影響了我國包裝鮮禽蛋加工的推廣。
　　目前，我國機械化、自動化的禽蛋大小頭定向技術的研究主要集中在分列翻轉式禽蛋大小頭定向系統(tǒng)中，該定向系統(tǒng)結構簡單、工作可靠、定向準確。禽蛋在

2、定向過程中的關鍵運動為軸向運動和翻轉運動。然而，禽蛋軸向運動和翻轉運動的運動機理以及分列翻轉式禽蛋定向技術對其他卵形體農產品的適用性未見報道。為此，本論文分析了禽蛋軸向運動和翻轉運動的機理，并利用塑料和鋁質卵形體研究了均質卵形體軸向運動和翻轉運動規(guī)律，與禽蛋進行了對比分析。主要研究結果如下:
　　對禽蛋在輸送輥上的軸向運動進行了理論分析，結果表明禽蛋與輸送輥之間的傳動機理是交錯軸摩擦輪傳動關系，建立了禽蛋軸向位移理論計算方法。經試

3、驗驗證，禽蛋軸向移動的實際位移的變化規(guī)律與理論分析吻合;建立了禽蛋軸向運動參數(shù)測試方法和實際計算方法，明確了禽蛋軸向運動的基本規(guī)律，提出了禽蛋軸向位移實際計算的修正模型;構建了禽蛋與輸送輥之間的傳動關系模型;闡明了禽蛋在輸送輥上軸向運動4種狀態(tài)的統(tǒng)一性。
　　對禽蛋翻轉運動的傳動關系進行了理論分析，結果表明禽蛋與輸送輥和導向桿之間的傳動機理是凸輪機構傳動關系，構建了傳動關系模型;建立了3種禽蛋統(tǒng)一的翻滾距離和導向桿作用距離理論計算

4、方法。經試驗驗證，3種禽蛋的導向桿作用距離和翻滾距離的理論值與試驗值吻合，并建立了處理通道寬度和導向桿彎曲段長度設計計算方法;翻滾距離和導向桿作用距離與輸送輥中心距呈線性負相關關系，與輸送輥直徑呈線性正相關關系，決定系數(shù)R2都在0.94以上。
　　對非禽蛋卵形體定向運動進行了研究，結果表明非禽蛋卵形體軸向運動和翻轉運動的規(guī)律與禽蛋相似，禽蛋大小頭自動定向技術可應用于非禽蛋卵形體。卵形體質量對其軸向運動的水平偏轉角和單位時間軸向位移

5、無明顯影響，對其翻轉運動的翻滾距離和導向桿作用距離無明顯影響。軸向運動穩(wěn)定階段4種卵形體水平偏轉角和單位時間軸向位移大小順序均為洋雞蛋＞塑料卵形體＞鋁質卵形體，而鴨蛋的水平偏轉角和單位時間軸向位移與塑料卵形體接近。翻轉運動的翻滾距離和導向桿作用距離大小順序均為鴨蛋＞塑料卵形體＞鋁質卵形體，而洋雞蛋的翻滾距離和導向桿作用距離與鋁質卵形體相近。翻轉運動的側偏角大小順序為鋁質卵形體＞鴨蛋＞塑料卵形體＞洋雞蛋。
　　對定向裝置工作參數(shù)對塑

6、料和鋁質卵形體定向運動的影響進行了研究，結果表明工作參數(shù)對塑料和鋁質卵形體定向運動的影響與禽蛋相似。隨著輸送輥直徑的增大，塑料和鋁質卵形體軸向運動水平偏轉角和單位時間軸向位移增大，翻轉運動的翻滾距離、導向桿作用距離和側偏角增大;隨著輸送輥中心距的增大，塑料和鋁質卵形體軸向運動水平偏轉角和單位時間軸向位移減小，翻轉運動的翻滾距離、導向桿作用距離和側偏角減小;隨著輸送輥轉動線速度的增大，塑料和鋁質卵形體單位時間軸向位移增大而水平偏轉角無明顯