1、三維物體的細化是將物體從外到內(nèi)一層層地進行腐蝕，不斷剝離邊界點的同時保持物體原有的拓撲結(jié)構(gòu)，直到提取出一個像素寬的骨架。三維圖像細化提取的骨架是后續(xù)圖像分析和特征提取的重要基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用在圖像分析及視覺測量領(lǐng)域。在面向生產(chǎn)過程中，三維目標的細化結(jié)果可以提供目標的尺度特征及尺寸基準，可以準確表述目標的實際當(dāng)前狀態(tài)，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程中目標的全方位非接觸測量。
　　三維細化提取精確的骨架要求能夠保持與物體的拓撲結(jié)構(gòu)，保持原有的連通性，面

2、向生產(chǎn)過程的非接觸測量中同時要求物體三維細化后具有90°旋轉(zhuǎn)不變性，而針對現(xiàn)有的三維細化算法會出現(xiàn)斷裂、不連續(xù)以及破壞物體原有的拓撲結(jié)構(gòu)，且不具有旋轉(zhuǎn)不變性等問題，本文提出一種基于保拓撲結(jié)構(gòu)和具有旋轉(zhuǎn)不變性的新的三維細化算法。首先，自行設(shè)計和完善了具有各向同性的刪除模板，使模板在各個方向上保持一致，保證了算法具有旋轉(zhuǎn)不變性；其次，根據(jù)需要定義了真?zhèn)蝿h除點，并論證了提出的算法滿足連續(xù)性保持的條件。通過假設(shè)驗證法，檢測候選刪除點刪除前后26